[发明专利]一种电机控制器电池一体式轮毂电机

权利要求书

1.一种电机控制器电池一体式轮毂电机，设有转子轮毂圈（1），轮毂圈左端有与之一体化的左端盖（2），左端盖中部安装有左轴承（3），通过左轴承套（4）套在单边悬挂台阶式轮毂轴上（5），轮毂圈右端设有右端盖（6），右端盖中部设有右轴承（7），右轴承通过轴套（26）套在阶梯轴上，左右端盖圆周钻有圆孔（8），轮毂圈上有螺纹孔（9），轮毂圈与左右端盖是多组M4螺丝（10）紧固的，所述的单边悬挂台阶式轮毂轴（5）设有导线孔，轮毂轴中部是粗轴，粗轴两端是左右轴承，轴的左端是螺纹连接部分（11），连接车架，轴的左端口有旋钮式封盖（12），左端盖下面是圆盘形电池仓（13）通过橡胶减震垫片（14）采用异形连接轮毂轴上，来安置锂电池组（15），电池仓后面用螺柱（16）固定圆饼形控制器（17），控制器上接有速度传感器（18）、陀螺仪（19）、加速度传感器（20）蓝牙模块（21），定子线圈（22）用平键（23）和键槽（24）配合防止转动，利用左边的轴肩（25）和右边的轴套（26）实现轴向固定，轮毂内圈装有一圈永磁体（27），轮毂外圈套上车轮（28）。

2.如权利要求1所述的一种电机控制器电池一体式轮毂电机，其特征在于：所述车轮是一种单侧轴悬挂式车轮，只有一侧轴固定在车架上，采取这种方式，实现快速拆装，方便维修。

3.如权利要求1所述的一种电机控制器电池一体式轮毂电机，其特征在于：所述的车轮实现了单边轴悬挂，驱动电机、电源、传感器、蓝牙发送模块和控制器的一体化封装。

4.如权利要求1所述的一种电机控制器电池一体式轮毂电机，其特征在于：所述车轮是采用内定子外转子结构，电源、控制器等放在车轮内部，运行环境稳定。

5.如权利要求1所述的一种电机控制器电池一体式轮毂电机，其特征在于：所述车轮的控制器能够根据速度、加速度传感器传回的数据分析处理，在自动状态时自行决定车轮的速度的改变，实现了车轮的智能化调速。

6.如权利要求1所述的一种电机控制器电池一体式轮毂电机，其特征在于：车轮内部的蓝牙模块能够实现控制器和手机APP的数据互通：控制器把获取的传感器信息分析处理后传递给手机，手机APP端可以清楚显示当前车轮的速度，经过的路程，电池电量、当前电量下继续行进路程的预估；手机APP有速度调节区，可以根据个人需求选择高、中、低三种速度模式。

7.如权利要求1所述的一种电机控制器电池一体式轮毂电机，其特征在于：还可以通过APP选择手动、自动两种运行方式，手动方式能够干预自动方式。

8.如权利要求1所述的一种电机控制器电池一体式轮毂电机，其特征在于：车轮不仅可以通过中轴孔的充电口给电池充电，还可以在车轮制动状态时给电池充电。