[发明专利]一种混合动力无人机

权利要求书

1.一种混合动力无人机，其特征在于，包括升力旋翼、控制旋翼、载荷框和机架，所述升力旋翼、控制旋翼和载荷框均安装在机架上，所述升力旋翼成对对称布置，所述无人机至少包括两个升力旋翼；所述升力旋翼设置于无人机中心轴线的两侧，所述升力旋翼的旋翼面垂直于无人机中心轴线；所述升力旋翼由燃油马达驱动，所述控制旋翼由电机驱动。

2.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，燃油马达和电机分别直接驱动升力旋翼和控制旋翼；所述燃油马达的数量与升力旋翼的数量相同，所述电机的数量与控制旋翼的数量相同。

3.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述燃油马达经变速箱内齿轮的转换，通过皮带和皮带轮带动左右两侧升力旋翼逆向旋转。

4.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述燃油马达为两个，各自驱动同侧的升力旋翼旋转。

5.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述燃油马达为两个，所述两个燃油马达共同驱动一个齿轮装置，再通过一对参数完全相同的齿轮将发动机的动力传递到一对皮带轮上，再由皮带轮来带动两侧的升力旋翼。

6.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述燃油马达为一个，所述燃油马达通过一对参数完全相同的齿轮将发动机的动力传递到一对皮带轮上，再由皮带轮来带动两侧的升力旋翼。

7.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述燃油马达为汽油或柴油发动机、航空煤油发动机、乙醇发动机或者燃气发动机；所述电机由电池组供电，所述电池组安装在机架上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述升力旋翼数量为四个组成两对，每对包括两个升力旋翼1上下对称布置，每对升力旋翼1设置于无人机中心轴线的两侧。

9.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述升力旋翼为大桨，所述控制旋翼为小桨；所述大桨的直径大于小桨的直径。

10.根据权利要求9所述的混合动力无人机，其特征在于，所述的控制旋翼的直径为升力旋翼直径的1/2-1/4。

11.根据权利要求10所述的混合动力无人机，其特征在于，所述燃油马达的油箱内安装有蜂窝状薄壁多孔结构，用于消除油在油箱内的晃动所引起的无人机控制问题。

12.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述控制旋翼的旋翼面平行于升力旋翼的旋翼面。

13.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述控制旋翼成对对称布置，所述无人机至少包括两对控制旋翼，沿无人机中心轴线对称分布，处于同一高度平面。

14.根据权利要求11任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述控制旋翼的个数为四个或六个或八个。

15.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述控制旋翼和机架之间的连接方式为可伸缩的连接。

16.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述机架包括控制旋翼支架和主机架，所述控制旋翼支架和主机架之间的连接方式为可折叠的连接，所述控制旋翼支架的支杆可折叠入主机架中。

17.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述载荷框和机架之间的连接为多种角度活动的关节连接。

18.根据权利要求1-4任一项所述的混合动力无人机，其特征在于，所述的燃油马达通过一个悬挂机构和隔震垫安装在机架上。