[发明专利]用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器

说明书

本发明公开了一种用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器，其中，方法包括：获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中第一限位位置、第二限位位置为导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断第一角度是否小于第二角度；当第一角度小于第二角度时，控制导风板旋转至第一限位位置；控制导风板反方向旋转至预设位置。反向旋转的角度往往较小，出现位置跳变的几率很小，从而可以较为精确的定位导风板的旋转角度。提高用户使用空调的舒适性和导风板归位时的精准性。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及到一种用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器。

背景技术

空调器作为家庭普遍使用的一种家用电器，能够做到更加智能化，随着用户对空调舒适性要求越来越高，空调器采用不同运行模式(制冷、制热等)导风板旋转至不同的位置，导风板的位置决定对空调送风方向，在不同的运行模式中采用不同的送风方向可以提高用户的体验度。

在专利CN103383126B中，通过对空调运行模式的判断，控制导风板的扫风角度，在上段扫风模式时使经过导风板引导的风沿水平以上的方向流动，当扫风模式为下段扫风模式时，使经过导风板引导的风沿水平以下的方向流动，当扫风模式为全段扫风模式时，使经过导风板引导的风沿水平以下和水平以上的方向流动。可以使扫风动作更加合理和细化，可以满足用户多种需求。然而，导风板通过电机带动齿轮驱动导风板旋转，在导风板旋转的过程中由于导风板的重量和/或传动齿轮之间的缝隙，导风板可能会产生位置跳变即导风板虚位，使得不能够准确的定位导风板旋转角度，使导风板在预设位置导风时，角度出现偏差，导致出风方向不准。影响空调器的使用，降低了整机的舒适性；在空调关闭或停止导风时，导风板归位，可能由于在导风板旋转过程中的虚位存在，导致导风板归位后，出现缝隙影响空调的美观和用户的体验度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于较为准确的地定位导风板的旋转角度。

为此，根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于将导风板旋转至预设位置的方法，包括：获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中第一限位位置、第二限位位置为导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断第一角度是否小于第二角度；当第一角度小于第二角度时，控制导风板旋转至第一限位位置；控制导风板反方向旋转至预设位置。

可选地，当第一角度大于第二角度时，控制导风板旋转至第二限位位置。

可选地，在控制导风板旋转至第一限位位置之后包括：对导风板反向旋转的角度进行补偿。

可选地，对导风板反向旋转的角度进行补偿包括：获取导风板反方向旋转的角度；根据反向旋转的角度得到补偿角度；对导风板反向旋转的角度以补偿角度进行补偿。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种用于将导风板旋转至预设位置的装置，包括：获取单元，用于获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中第一限位位置、第二限位位置为导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断单元，用于判断第一角度是否小于第二角度；第一控制单元，用于在判断单元判断出第一角度小于第二角度时，控制导风板旋转至第一限位位置；反向单元，用于控制导风板反方向旋转至预设位置。

可选地，用于将导风板旋转至预设位置的装置还包括：第二控制单元，用于在判断单元判断出第一角度大于第二角度时，控制导风板旋转至第二限位位置。

可选地，用于将导风板旋转至预设位置的装置还包括：补偿单元，用于对导风板反向旋转的角度进行补偿。

可选地，补偿单元包括：获取子单元，用于获取导风板反方向旋转的角度；补偿角度得到子单元，用于根据反向旋转的角度得到补偿角度；补偿子单元，用于对导风板反向旋转的角度以补偿角度进行补偿。