[发明专利]一种放卷式模切机的模台装置

说明书

本发明涉及一种放卷式模切机的全伺服模台装置，包括模台主体架、上模切平台、下模切平台、引导产品进入模切工位的进料驱动机构、引导产品移出模切工位出料驱动机构，进料驱动机构与出料驱动机构均固定安装于下模切平台上，下模切平台连接模台驱动单元，模台驱动单元控制下模切平台上下运动，下模切平台与上模切平台压合时对产品进行模切加工。与现有技术相比，本发明采用全伺服控制及夹棍方式，简化机械结构，提高模切速度与生产效率；通过设置可动的下模切平台，在模切时，下模始终与产品贴合，被传送的纸张始终与模台保持一个平面，减少其在模台内的浮动；减小模台上下行程，使模切频次能大幅上升。

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，具体涉及一种放卷式模切机的模台装置。

背景技术

模切，是纸质类包装产品必须经历的一道加工工序。传统的模切机通过链条、牙排、凸轮机构把预先堆垛好的单张纸间歇式的送到平压平模台上进行模切，然后再通过牙排叼着纸张离开模台。这种设计比较成熟、运行比较稳定，但生产效率低、对机械加工与安装的要求高，适合单张纸生产，当遇到卷筒纸产品时就只能通过先切单张再模切来解决。现有生产设备生产时，模台是上下运动、纸张通过夹辊送入模台，纸张进入模台后不稳定，运行时纸张需要在模台内静止下来才能模切，模切效率比较低，而且模切时不够精确。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种放卷式模切机的模台装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种放卷式模切机的全伺服模台装置，包括模台主体架、上模切平台：固定于模台主体架上；下模切平台：位于上模切平台下部并可进行上下运动；进料驱动机构：引导产品进入模切工位，包括模切进料夹棍组以及驱动其滚动的辊组驱动单元；出料驱动机构：引导产品移出模切工位，包括模切出料夹棍组以及驱动其滚动的辊组驱动单元；所述的进料驱动机构与出料驱动机构均固定安装于下模切平台上，所述的下模切平台连接模台驱动单元，所述的模台驱动单元控制下模切平台上下运动，下模切平台与上模切平台压合时对产品进行模切加工。

所述的模切进料夹棍组以及模切出料夹棍组均由主动辊和从动辊组成，主动辊和从动辊上下平行设置并将产品夹在它们之间，用于产品的输送。

所述的辊组驱动单元包括伺服电机和减速机，所述的主动辊连接辊组驱动机构的输出端。

所述的模台驱动单元包括模台驱动电机和飞轮，模台驱动单元通过蜗轮蜗杆与下模切平台连接。模台驱动单元每上下运动一周，达到模切一次的效果，具体为设置下模切平台向下运动到全开时角度为0°，向上运动到合压时角度为180°，当模台向下运动到270°时纸张启动进纸，运动到90°时停止送纸，在此开放期，送料辊与出料辊会同时夹着纸张一起前进，输送所设定的走纸长度后，静止停留在模台中进行模切。

所述的进料驱动机构前端设有进料平台，进料平台上设有检测与纠偏机构，进料平台前部设有纸张展平机构，用于将纸张展平。

所述的检测与纠偏机构包括调节支架、电眼传感器和信号滤波器，所述的电眼传感器的响应小于20μs。

所述的上模切平台与下模切平台的运动间距在20-30mm，减少模台上下运动一周所需的时间，增加模切频次与效率。

所述的模台主体架下部设有检测下模切平台运动位置和角度的绝对值编码器，所述的绝对值编码器下部设有与其连接的模台调压机构，可调节上、下模切平台之间的压力。

所述的模台主体架上部设有中央控制台，通过西门子运动控制器进行逻辑和运算控制。

所述的伺服电机和模台驱动电机通过伺服闭环系统进行控制，使模台不管在低速还是高速，转矩特性都非常稳定，从而确保低速与调机时的顺畅与安全。

与现有技术相比，本发明的优点在于：