[发明专利]用于控制和/或调节车辆的转向系统的系统和方法及车辆

权利要求书

1.一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1)，所述转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到所述转向系统的致动器(25)，所述力或扭矩可以叠加在来自所述车轮(8)的力或者来自所述车轮(8)的扭矩上，其特征在于：

-至少一个检测单元(4)，所述检测单元(4)可以设置在所述车辆(2)上并且配置为先行地检测在所述车辆(2)的前进方向上位于所述车辆(2)前方并且随后可以由所述车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20)，以及

-至少一个数据处理单元(6)，所述数据处理单元(6)设置在所述车辆(2)上，连接到所述检测单元(4)以用于通信，并且配置为在考虑检测到的所述路面状况(20)的情况下生成用于控制所述转向系统的所述致动器(25)的控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，具有至少一个人机界面单元(27)，所述至少一个人机界面单元(27)可以设置在所述车辆(2)上并且连接到所述数据处理单元(6)以用于通信，并且通过所述人机界面单元(27)可以调节所述致动器(25)的所述控制的至少一个属性。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其特征在于，所述数据处理单元(6)配置为以这样的方式控制所述致动器(25)，使得来自所述车轮(8)的机械地作用到所述转向系统的方向盘上的反馈力可以被阻尼。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述数据处理单元(6)配置为在考虑所述检测到的路面状况(20)的情况下生成预警信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述数据处理单元(6)配置为在考虑所述路面状况(20)的情况下确定用于所述车辆(2)的所述下方路面部分(5)的车道，以及在考虑所述检测到的路面状况(20)的情况下以如下方式控制所述致动器(25)，使得所述致动器(25)生成用于停留在所述车道中的转向辅助力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述数据处理单元(6)配置为基于所述检测到的路面状况(20)来确定所述下方路面部分(5)的局部摩擦系数，并且根据所述摩擦系数来控制所述致动器(25)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述检测单元(4)包含至少一个摄像机或至少一个LiDAR系统。

8.一种车辆(2)，所述车辆(2)具有转向系统，所述转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于向所述转向系统施加力或扭矩的致动器(25)，其中，所述力或扭矩可以叠加来自所述车轮(8)的力上或者来自所述车轮(8)的扭矩上，其特征在于，具有根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)。

9.一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的方法，所述转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到所述转向系统的致动器(25)，所述力或扭矩可以叠加在来自所述车轮(8)的力上或者来自所述车轮(8)的扭矩上，其特征在于，在考虑在所述车辆(2)的前进方向上位于所述车辆(2)前方并且随后可以由所述车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个先行检测到的路面状况(20)的情况下，控制所述转向系统的所述至少一个致动器(25)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过设置在所述车辆(2)上的至少一个人机界面单元(27)来调节所述致动器(25)的所述控制的至少一个属性。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述致动器(25)的所述控制以这样的方式进行，即来自所述车轮(8)的机械地作用在所述转向系统的方向盘上的反馈力通过由所述致动器(25)生成的反作用力来被阻尼。