[发明专利]一种静音式除尘加湿清扫机器人

说明书

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种静音式除尘加湿清扫机器人，它包括行走轮、行走支撑、清扫机构、第一连接板、挡水环、环形外壳、功能机构、第一输水管、传动轴，静音式除尘加湿清扫机器人是通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；因为目前的清扫机器人通常是通过泵对地面上的尘土进行吸收清理，而泵在工作时由于内外压力变化较大，形成了噪音，影响环境；而本发明设计的清扫机器人通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；水的流动声音远远小于泵在工作时发出的声音；所以本发明设计的清扫机器人可以达到静音的效果；清扫机器人在工作的过程中，相邻两次的清扫的地面有重合。

技术领域

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种静音式除尘加湿清扫机器人。

背景技术

目前的清扫机器人通常是通过泵对地面上的尘土进行吸收清理，而气泵在工作时由于内外压力变化较大，形成了噪音，影响环境；且在清理过程中尘土容易扩散到空气中，致使人们呼吸困难；所以需要设计一种在清扫过程中具有较小音量且对地面进行添湿的清扫机器人，通过对地面上的尘土添加湿度，防止其扩散到空气中。

本发明设计一种静音式除尘加湿清扫机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种静音式除尘加湿清扫机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种静音式除尘加湿清扫机器人，其特征在于：它包括行走轮、行走支撑、清扫机构、第一连接板、挡水环、环形外壳、功能机构、第一输水管、传动轴，其中挡水环的上端周向均匀安装有两个第一输水管，挡水环的內圆面安装在环形外壳下端的外圆面上；功能机构的内侧安装有水箱、驱动电机、水泵、PLC芯片和过滤器，功能机构安装在环形外壳的上端面上，三个行走轮周向均匀地安装在功能机构的下端且位于环形外壳下端；传动轴安装在功能机构的下端；连接圆盘安装在传动轴的下端；三个第一连接板周向均匀安装在连接圆盘的外圆面上；三个清扫机构分别安装在三个第一连接板的下端。