[发明专利]双离合变速器功能安全监控方法

权利要求书

1.一种双离合变速器功能安全监控方法，其特征在于，通过实时监测车辆行驶状态获得变速器输出扭矩和车速变化率，在得到变速器输出扭矩后进行扭矩合理性判断，当输出扭矩小于两倍发动机反拖扭矩折算的变速器输出扭矩，且此时车速变化率小于阈值时，则认为变速器系统存在非预期减速的风险，从而立即进入安全状态：打开双离合器，关断所有执行器及其供电，保证车辆行驶的安全性；

所述的车辆行驶状态是指：采集来自车辆上的传感器的输入/输出轴转速信号、离合器转速信号、拨叉位置信号、离合器压力信号以及采集来自车辆上CAN的车速信号、发动机扭矩信号、发动机转速信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的车辆行驶状态，先对传感器信号和CAN网络信号经校验后再进行输出扭矩和车速变化率计算，该校验是指：当传感器出现短路、开路、卡滞时，此时传感器信号不可信，则直接进入安全状态，即打开双离合器；当CAN网络信号出现帧丢失、CRC校验故障、Alive Counter错误时，此时CAN信号不可信，则进入安全状态，即打开双离合器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的变速器输出扭矩是指：通过检测变速器实际挡位以及奇偶离合器开闭状态，得到离合器扭矩，并计算得出变速器输出扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的车速变化率是指：通过输出轴转速信号转成车速信号，根据采样周期，计算车速变化率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述的检测变速器实际挡位，即将奇、偶输入转速与输出轴转速相除，得到当前变速器的实际速比，并与拨叉位置信号得到的挡位信号所在的挡位速比进行对比，当速比一致，则认为当前挡位真实有效；当不一致则，则认为当前无挡位啮合，速比为0。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述的奇偶离合器开闭状态，即通过离合器转速信号、输入轴转速信号、离合器压力信号获得奇、偶离合器实际状态：

a.当离合器转速与奇、偶输入轴转速差值在100rpm内且离合器压力大于半结合点压力值，则认为奇、偶离合器处于闭合状态；

b.离合器压力小于半结合点压力值，则认为奇、偶离合器处于打开状态；

c.当离合器转速高于奇、偶输入轴转速100rpm以上且离合器压力大于半结合点压力值，则认为奇、偶离合器处于正向滑摩状态，即发动机向变速器输出正向扭矩；

d.当奇、偶输入轴转速高于离合器转速100rpm以上且离合器压力大于半结合点压力值，则认为奇、偶离合器处于反向滑摩状态，即发动机向变速器输入负扭矩。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征是，所述的离合器扭矩，通过以下方式计算得到：

a.奇、偶离合器打开时，T_C1=T_C2=0，T_C1指示奇数离合器实际传递扭矩，T_C2指示偶数离合器实际传递扭矩；

b.奇、偶离合器滑摩时，根据离合器压力信号以及离合器压力/扭矩特性曲线，得到离合器滑摩状态下的扭矩值T_C1,2=T_Cap1,2；T_Cap1指示奇数离合器滑摩时通过离合器对压力曲线换算的实际传递扭矩，T_Cap2指示偶数离合器滑摩时通过离合器对压力曲线换算的实际传递扭矩；

c.当奇或偶数离合器结合时，则根据发动机扭矩和另一离合器的滑摩或打开的状态得到结合离合器的扭矩T_C1,2=T_engine-T_C2,1；T_engine指示发动机到变速器的实际传递扭矩；

d.通过离合器转速信号、输入轴转速信号、离合器压力信号获得奇、偶离合器实际状态，当离合器正向滑摩，则扭矩值为正的T_C1,2，当离合器反向滑摩，则扭矩值为负的T_C1,2。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的阈值为-10 m/s²。