[发明专利]一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人

说明书

本发明属于餐厅清地机器人技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器；本发明中安装在第一壳体上的传感器能够控制清地机器人的移动；本发明设计的第二壳体通过餐厅桌腿和第一壳体的作用下先转动九十度，然后通过涡卷弹簧的作用力继续转动九十度；因为涡卷弹簧只有在第二壳体转动角度达到九十度时候才会带动第二壳体继续沿原来的方向旋转，反之则会被涡卷弹簧带动向相反的方向复位旋转；本发明第二壳体进行两次九十度转动，第二壳体在两次转动的同时通过拉伸弹簧可以使得第一壳体围绕餐厅桌腿转动一周；从而将擦桌腿四周的尘土清理干净。

所属技术领域

本发明属于餐厅清地机器人技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人。

背景技术

目前对于餐厅的清扫工作常为人力进行清扫，很少使用机器人；且人为对餐厅进行清扫时效率低下，成本较高；在人为清扫过程中经常会忽略边角处的尘土使得清扫不够干净；而且餐厅中安放有许多桌椅，在清扫过程中桌椅下端支撑腿会对清理过程造成影响；所以需要设计一种既能提高效率又能对桌椅下端的支撑腿处的尘土进行清理的清扫机器人非常有必要的。

本发明设计一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，其特征在于：它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器，其中两个传感器分别安装在第一壳体的两端且分别位于第一壳体的两侧；吸尘装置安装在第一壳体的内侧；擦拭装置安装在吸尘装置的内侧；行走机构位于擦拭装置内侧的中心处，且行走机构外圆面与擦拭装置内侧的四个平面分别通过一个拉伸弹簧连接；驱动机构安装在行走机构的上侧。