[发明专利]车辆安全防护系统及其方法

说明书

本发明有关于一种车辆安全防护系统及其方法，进行一车辆的主动式安全防护，车辆安全防护系统至少包括有数个影像撷取单元、一影像处理单元、一控制单元，以及一显示单元；藉此，本发明的车辆安全防护系统及其方法主要藉由环视摄影技术与可视距离检测技术进行车辆行进间或熄火后的周围物件侦测与距离检测，以主动发出警示提醒驾驶留意车况，并结合开门警示技术于车辆静止时辨识后方物件的种类而限制车门的启闭，以避免碰撞事故发生，有效以车辆周围的主动式侦测技术，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势。

技术领域

本发明有关于一种车辆安全防护系统及其方法，尤其是指一种结合环视摄影技术、可视距离检测技术，以及开门警示技术的主动式车用安全防护系统与方法。

背景技术

按，现今社会中，行动载具已成为国人不可或缺的交通运输工具，不论是旅游、客运或是货运等，皆已大量仰赖行动载具的帮忙；然而，许多驾驶常因不熟悉路况或不小心进入死巷与狭窄巷道内而动弹不得，抑或是一些体积庞大的车辆因天候不佳或视觉死角等因素，而必须在车多人杂的地方倒车或回转，此举容易导致驾驶者因无法有效得知车辆周围的真实情况而发生许多轻重不一的意外事故，目前已有许多解决方案将摄影机等影像撷取装置安装于行动载具周围以解决上述的问题；然而，传统影像撷取装置应用于行动载具的安全监控仍存在许多的视觉死角，有再改进的必要。

此外，一般车辆所使用的防盗器，多以车辆被震动或是车门被开启而发出响亮的警报声为主，以达到提醒驾驶或路人，并进而吓阻歹徒的目的；然而，传统防盗器无法有效进行即时搜证动作，当车辆停在路边遭歹徒破坏时，即使防盗器发出警报声响，车主若无法及时赶到现场阻止，亦无法有效得知盗贼的样貌并绳之以法；再者，多数驾驶或乘车员于路边停车欲开门下车时，常常冒然将车门打开而未于事前观察后方或车旁是否有来车，此举不仅对后方的来车造成极大的伤害，更甚者会危及彼此的生命安全，造成难以弥补的损失；于此，本发明人其中之一曾于中国台湾省2015年12月17日与12月 31日分别申请编号为104142613号的“交通运输工具的影像侦测系统”与 104144616号的“车辆监控系统及其方法”等发明专利，旨在利用可视距离检测技术与环视摄影系统进行车辆的安全防护；然而，此两专利不仅未涉及车辆熄火后的防盗功能，亦未能有效避免开门碰撞的危害事故；因此，如何有效藉由创新的发明，在车辆行进间准确且全面侦测车辆周围物件的位置与距离，以及车辆熄火后即时侦测靠近的不明人士，甚至在车辆静止时经由判断物件的种类而限制车门的启闭，以达到警示驾驶者注意行车安全与保障生命财产安全的优势，仍是车用安全防护等相关产业的开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

发明内容

今，发明人即是鉴于上述的传统车用安全防护系统于实际实施时仍存在有诸多缺失，于是乃一本孜孜不倦的精神，并藉由其丰富的专业知识及多年的实务经验所辅佐，而加以改善，并据此研创出本发明。

本发明主要目的为提供一种车辆安全防护系统及其方法，尤其是指一种结合环视摄影技术、可视距离检测技术，以及开门警示技术的主动式车用安全防护系统与方法，主要藉由环视摄影系统(Around View Monitoring System， AVMS)与可视距离检测(VisualDistance Detection，VDD)进行车辆行进间或熄火后的周围物件侦测与距离检测，以主动发出警示提醒驾驶留意车况，并结合开门警示系统(Door Opening Warning System，DOWS)于车辆静止时辨识后方物件的种类而限制车门的启闭，以避免碰撞事故发生，有效以车辆周围的主动式侦测技术，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势。