[发明专利]基于CAN总线的智能楼宇自动化控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种基于CAN总线的智能楼宇自动化控制系统，属于楼宇自动化的技术领域。

背景技术

CAN总线是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1M/bps，其协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以标识对信息进行优先权的分级。任何节点均可向全网络广播发送数据，其它节点则根据所接收到的标识来决定是否处理所接收到的信息。CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，由于其通信速率高，可靠性好，价格低廉等特点，使其特别适合中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中，因而受到工业界的广泛重视，并己公认为最有前途的现场总线之一。

楼宇设备自动化系统到目前为止已经历了四代产品：第一代为CCMS中央监控系统(20世纪70年代产品)；第二代为DCS集散控制系统(20世纪80年代产品)；第三代为开放式集散系统(20世纪90年代产品)；第四代为网络集成系统(21世纪产品)。目前总体来说，智能楼宇自动化设备还存在一些问题：主要是成本高，通信不稳定等问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于CAN总线的智能楼宇自动化控制系统，其能提高数据采集的精度，能有效实现楼宇的自动化控制。

按照本发明提供的技术方案，所述基于CAN总线的智能楼宇自动化控制系统，包括监控服务器、温度测控子系统、停电报警子系统以及火警报警子系统，所述温度测控子系统、停电报警子系统以及火警报警子系统通过CAN总线与监控服务器连接；温度测控子系统包括若干温度控制节点，停电报警子系统包括若干停电报警节点；

温度控制节点对采集的温度信息进行温度中值滤波，以得到温度测控值，温度控制节点将得到的温度测控值与温度设定阈值比较，并将所述温度测控值与温度设定阈值的比较结果通过CAN总线传输至监控服务器内，监控服务器根据接收的比较结果通过温度控制节点对楼宇进行所需的温度调节与控制；

停电报警节点对采集的供电状态信息进行供电状态中值滤波，以得到供电状态检测值，停电报警节点将得到的供电状态检测值通过CAN总线传输至监控服务器内，监控服务器根据接收的供电状态值通过停电报警节点对楼宇的供电状态进行所需的调节与控制。

所述监控服务器通过CAN总线还与自动抄表子系统连接。

对监控服务器与温度测控子系统、停电报警子系统以及火警报警子系统间传输的信息，所述CAN总线采用动态时分复用以及优先级晋升的信息调度方法进行所需信息的传输。

本发明的优点：将CAN总线应用于智能楼宇自动化控制系统中，基于CAN总线进行通信，可以大大的较少布线及元器件的使用，可以为内部灭火机器人节省布局空间，同时可以提升整个智能楼宇控制的安全性与稳定性。为了进一步提高数据采集的精度，将中值滤波算法应用到系统的抗除干扰中。此外，针一对本楼宇自动化系统对通信网络的传输的实时性要求，采用动态时分复用和优先级晋升的信息调度方法，进一步提升整个系统运行的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明温度控制节点的结构框图。

图3为本发明温度控制节点进行温度中值滤波的流程图。

图4为本发明停电报警节点进行供电状态中值滤波的流程图。

附图标记说明：1-监控服务器、2-CAN总线、3-温度测控子系统、4-停电报警子系统、5-火警报警子系统、6-自动抄表子系统、7-温度控制节点、8-停电报警节点、9-火警报警节点、10-自动抄表节点、11-CAN总线驱动器、12-CAN总线控制器、13-温度传感器、14-温度主控制芯片、15-温度并行扩展接口、16-人机接口、17-超温报警单元以及18-温控输出单元。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能提高数据采集的精度，能有效实现楼宇的自动化控制，本发明包括监控服务器1、温度测控子系统3、停电报警子系统4以及火警报警子系统5，所述温度测控子系统3、停电报警子系统4以及火警报警子系统5通过CAN总线2与监控服务器1连接；温度测控子系统3包括若干温度控制节点7，停电报警子系统4包括若干停电报警节点8；