[发明专利]自动行驶车辆

说明书

技术领域

本发明涉及自动行驶车辆，特别是涉及设置有升降装置的自动行驶车辆。

背景技术

以往，公知有移动型警备机器人，其在警备对象施设内自动行驶移动，在检测到警备对象施设内的侵入者、火灾等异常时向外部发出警报，并且朝向异常物体的方向拍摄侵入者、进行灭火等措置(例如，参照专利文献1)。

另外，关于车辆搭载的升降装置，提出一种通过设置于车辆主体的下动臂以及上动臂的平行连杆机构使工作台升降的升降装置，该升降装置是使下动臂相对于车辆主体转动而进行升降的机构(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平5-225470号公报

专利文献2：日本特开平8-143297号公报

在使用自动行驶车辆进行警备监控的情况下，基于多个监控摄像头的影像而实施的监控是有效的。另外，还有时通过收音麦克风监控声音。如果能够利用升降装置使这种监控摄像头相对于车辆主体进行位置偏移，那么能够拾取车辆主体周围的大范围的影像、声音而进行适当的监控。

考虑到有时无意中将物体靠近运转中的自动行驶车辆，此时，为了不出现手指或异物进入等、容易接近下降过程中的升降装置的下方，从而在车辆主体与升降装置之间夹住手指或异物的情况，而考虑扩大车身与升降装置的间隔。

然而，存在如下问题，即：因升降装置的促动器、车身的构造的关系而在车辆主体与升降装置之间存在无法获取间隔的位置，因而无法应对因夹住异物而产生的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有的问题点而完成的，其目的在于，提供一种难以在车身与升降装置之间夹住异物的自动行驶车辆。

用于解决上述课题的本发明所涉及的自动行驶车辆如下。

本发明是在车辆主体设置有升降装置的自动行驶车辆，该自动行驶车辆的特征在于，与上述升降装置的升降动作区域邻接地立起设置柱状部件。

根据本发明的自动行驶车辆，在车辆主体设置有升降装置的自动行驶车辆中，与上述升降装置的升降动作区域邻接地立起设置柱状部件，由此，在上述升降装置进行升降动作时，能够期待抑止操作人员等进入或将手指或异物等无意中插入上述升降装置的升降动作区域的效果。由此，能够防止夹住手指、卡入异物。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的自动行驶车辆的整体结构的立体说明图。

图2是表示上述自动行驶车辆的整体结构的侧视说明图。

图3是表示上述自动行驶车辆的整体结构的主视说明图。

图4是表示上述自动行驶车辆的柱状天线的设置位置的俯视说明图。

图5是表示在上述自动行驶车辆中的升降装置上升后柱状天线与升降机构的开口区域之间的位置关系的侧视说明图。

图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的自动行驶车辆的整体结构的侧视说明图。

图7是表示上述自动行驶车辆的柱状天线和紧急停止按钮的设置位置的俯视说明图。

图8是表示侧视观察配置于本发明的第三实施方式所涉及的自动行驶车辆的距离传感器在车辆前方的检测区域的说明图。

图9是表示俯视观察配置于上述自动行驶车辆的距离传感器在车辆前方的检测区域的说明图。

图10是表示本发明的第四实施方式所涉及的自动行驶车辆的升降装置的罩部件的结构的侧视说明图。

图11是表示上述罩部件的结构的俯视说明图。

附图标记说明：

1、201、301、401…自动行驶车辆；2…底盘；2F…车身前表面；10…升降装置；12…升降机构；17…驱动部；18…基部；31…LIDAR传感器(距离传感器)；31a…检测区域；32…2D距离传感器(距离传感器)；32a…检测区域；40…柱状天线(柱状部件)；41…Wi-Fi天线(柱状部件)；42…蜂窝天线(柱状部件)；60…紧急停止按钮；70…罩部件；71…紧固部件；412…天线部；414…支柱部。

具体实施方式

第一实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的搭载了升降装置的自动行驶车辆的方式进行说明。

图1是实施发明的方式的一个例子，是表示本发明的第一实施方式所涉及的自动行驶车辆的整体结构的立体说明图，图2是表示上述自动行驶车辆的整体结构的侧视说明图，图3是表示上述自动行驶车辆的整体结构的主视说明图。