[发明专利]无人机收容换电装置及方法

权利要求书

1.无人机收容换电装置，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)包括壳体(101)和设置在壳体(101)上并相对壳体(101)滑动的滑盖(102)，所述壳体(101)上端相对位置设置有滑台(103)；

设置在所述外壳(1)内的升降装置(2)，所述升降装置(2)包括升降平台(201)和驱动升降平台(201)升降的升降驱动机构，所述升降平台(201)上开有十字型的滑槽(202)；

设置在升降平台(201)上的归位装置(3)，所述归位装置(3)包括设置在升降平台(201)上端面的四个归位杆(301)和设置在升降平台(201)下端面的归位驱动机构；四个归位杆(301)分别和升降平台(201)上的十字型的滑槽(202)的一端垂直设置，所述归位驱动机构穿过十字型的滑槽(202)的四端和四个归位杆(301)固定连接，通过归位驱动机构带动四个归位杆(301)同步向内或向外运动；

设置在升降平台(201)上的换电池装置(4)，所述换电池装置(4)包括和所述壳体(101)上的滑台(103)滑动配合的机械手搭载平台(403)、固定设置在机械手搭载平台(403)下端的机械手(401)以及通过转动平台设置在升降平台(201)上端面的电池管家(402)；

以及控制器，所述控制器控制升降驱动机构、归位驱动机构、机械手(401)及机械手搭载平台(403)的运动；

所述机械手(401)包括：

固定在机械手搭载平台(403)下端面的保护壳(410)；

设置保护壳(410)内的推板(409)；

上端和推板(409)下端面铰接的第一连接板(406)和第二连接板(407)；

分别与第一连接板(406)和第二连接板(407)另一端铰接的第一夹钳(404)和第二夹钳(405)，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)上端交叉铰接设置，铰接处设置有扭簧，并且两端和所述保护壳(410)连接，扭簧自然状态时，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)处于夹紧状态，所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)下端位于外壳外部，所述第一连接板(406)、第二连接板(407)、第一夹钳(404)和第二夹钳(405)构成平行四边形机构；

一端和推板(409)上端面固定连接的推杆(408)，所述推杆(408)上端穿过保护壳(410)上端面和机械手搭载平台(403)；

以及固定在机械手搭载平台(403)上端面的电动推杆(411)，所述电动推杆(411)和所述推杆(408)上端配合驱动推杆(408)上下运动。

2.根据权利要求1所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述归位驱动机构包括：

固定在升降平台(201)下端面和十字型的滑槽(202)中心位置相对应的电动旋转平台(302)；

中心位置和所述电动旋转平台(302)固定连接的十字转杆(303)；

四个推杆(304)，所述四个推杆(304)的一端分别和十字转杆(303)的一个端部铰接，所述四个推杆(304)的另一端分别和一个耳件(305)铰接；

以及分别和四个耳件(305)连接的四个挡板(306)，所述四个挡板(306)分别穿过升降平台(201)上的滑槽(202)的四端和四个归位杆(301)固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述滑盖(102)和所述壳体(101)滑动配合具体为：所述壳体(101)上端相对位置设置有电动滑轨(104)，所述滑盖(102)分为左右两部分，滑盖(102)的左右两部分的两端分别和相对设置的电动滑轨(104)滑动配合实现开合，所述电动滑轨(104)通过所述控制器控制运动。

4.根据权利要求1或2所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杠电机(203)和丝杠，所述升降平台(201)分别和均匀分布的多个丝杠的一端螺纹连接，多个丝杠的另一端分别和一个丝杠电机(203)连接。

5.根据权利要求4所述的无人机收容换电装置，其特征在于，所述升降平台(201)为方形升降平台(201)，所述丝杠的数量为四个，分别和升降平台(201)的四角处配合。