[发明专利]一种枪弹弹头运动速度测量系统

权利要求书

1.一种枪弹弹头运动速度测量系统，其特征在于，包括多个图像采集装置、图像处理器和数据处理器；

多个所述图像采集装置的拍摄视场交汇，多个所述图像采集装置至少包括视轴夹角大于0度且小于180度的第一图像采集装置和第二图像采集装置，枪弹弹头以穿过所述第一图像采集装置视轴和所述第二图像采集装置视轴相交所成的平面，通过视场交汇区域，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的视轴正交，多个所述图像采集装置还至少包括视轴与所述第一图像采集装置视轴、所述第二图像采集装置视轴的夹角均为45度的第三图像采集装置；

多个所述图像采集装置用于同时拍摄枪弹弹头运动的图像，并将图像传输给所述图像处理器；

所述图像处理器用于在图像中识别出枪弹弹头并在图像中确定弹头的二维坐标信息；

所述数据处理器用于根据在同一时刻拍摄的至少两帧图像中弹头的二维坐标信息，计算枪弹弹头在这一时刻的三维坐标信息，并根据弹头在至少两个时刻的三维坐标信息计算枪弹弹头运动的速度；

还包括用于标定所述图像采集装置主点到视轴交汇点距离的标定杆，在所述标定杆上设置有具有预设间距的指示灯；

采用所述标定杆对所述图像采集装置主点到视轴交汇点距离进行标定的方法包括：

将所述标定杆设置在视场交汇区域，所述标定杆与待标定图像采集装置的视轴垂直；

以所述待标定图像采集装置对所述标定杆拍摄图像；

根据拍摄到的图像中标定杆上指示灯的坐标、所述标定杆上指示灯的实际间距、所述待标定图像采集装置的焦距以及所述待标定图像采集装置的像元尺寸，计算所述待标定图像采集装置主点到视轴交汇点的距离；

所述图像采集装置采用高速CCD摄像机。

2.根据权利要求1所述的枪弹弹头运动速度测量系统，其特征在于，由所述数据处理器计算所述待标定图像采集装置主点到视轴交汇点的距离；

所述数据处理器还用于设置所述测量系统的工作参数、工作参数包括所述标定杆上指示灯的预设间距、所述图像采集装置的像元尺寸和镜头焦距。

3.根据权利要求1所述的枪弹弹头运动速度测量系统，其特征在于，所述标定杆的形状为长方体，在所述标定杆沿长度方向相邻的两侧面上设置具有预设间距的指示灯。

4.根据权利要求1所述的枪弹弹头运动速度测量系统，其特征在于，还包括安装架和底座；

所述安装架用于安装所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置，所述安装架为倒置“L”型，在所述安装架的两个支架朝向内侧的一面分别安装所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置；

所述底座用于固定所述安装架。

5.根据权利要求1-4任一项所述的枪弹弹头运动速度测量系统，其特征在于，所述数据处理器还用于根据各帧图像中枪弹弹头的坐标信息描绘出枪弹弹头的运动轨迹，并输出显示。

6.根据权利要求1-4任一项所述的枪弹弹头运动速度测量系统，其特征在于，所述数据处理器设置在远程控制中心，通过无线网络与所述图像处理器进行数据传输。