[发明专利]一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法

权利要求书

1.一种智能捕鱼机器人，其特征在于，包括控制器、捕鱼器和驱动装置，所述驱动装置受控于所述控制器，且所述驱动装置驱使所述捕鱼器抛钩和提竿，所述捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置，所述鱼钩装设在所述鱼竿上，且所述鱼竿通过该升降装置以固定，所述驱动装置与所述升降装置驱动相连，所述鱼钩上设有位置传感器和压力传感器；所述控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块，所述位置传感器和压力传感器分别与所述微处理器电性相连，所述存储器与所述微处理器电性相连，所述智能分析模块与所述微处理器电性相连；所述智能分析模块包括用于执行规则的推理机、专家数据库和用于解释如何得出结论的解释器，所述专家数据库、解释器分别与所述推理机双向通信相连；所述专家数据库包括用于存储预定义不同种类鱼的移动轨迹的轨迹存储模块、用于存储预定义不同种类鱼的咬钩力度的咬合力存储模块和用于存储预定义不同重量的不同类型鱼的鱼种存储模块。

2.如权利要求1所述的一种智能捕鱼机器人，其特征在于，所述位置传感器用于获取鱼钩被咬钩后的位移信息，且其包括X方向传感器、Y方向传感器和Z方向传感器。

3.如权利要求1所述的一种智能捕鱼机器人，其特征在于，还包括用于获取水体质量的水质传感器和用于获取当前位置的GPRS定位器，所述水质传感器和GPRS定位器分别与所述微处理器电性连接。

4.如权利要求3所述的一种智能捕鱼机器人，其特征在于，所述控制器还包括与所述微处理器电性连接的无线收发器。

5.一种智能捕鱼机器人的垂钓方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.位移传感器获取上钩鱼的运动轨迹，压力传感器获取上钩鱼的咬合力大小；

S2.基于智能分析模块，根据获取到的所述上钩鱼的运动轨迹和咬合力大小，以确定驱动装置的响应时间和驱动力度的大小。

6.如权利要求5所述的一种智能捕鱼机器人的垂钓方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：

S21.微处理器根据获取到的上钩鱼的运动轨迹，查询轨迹存储模块，通过推理机以确定上钩鱼的类型；

S22.微处理器根据获取到的上钩鱼的咬合力大小，以确定当前上钩鱼的重量，并通过解释器予以解释获取该重量级类型鱼的响应时间和驱动力度的大小，并发送至微处理器；

S23.所述微处理器根据所获取的响应时间和驱动力度，以控制所述驱动装置响应和驱动。