[发明专利]应用于小型机站的远程监测系统及机站

说明书

应用于小型机站的远程监测系统及机站，涉及无人机控制技术领域，解决现有无人机监测技术对无人机实现粗略引导，存在精确度低，无人机收容后造成对无人机结构造成的磨损，同时，存在无法检测外部环境对无人机造成影响等问题，包括主控制器、两个风速传感器、GPS信号模块、两组温湿度传感器、4G模块、WIFI模块、自锁模块和虹膜识别模块，本发明实现了和无人机的远程互联，通过虹膜识别技术和自锁模块实现了对机站自身安全的管理和监护。通过采用两组温湿度传感器实时监测外部环境变化，判断无人机是否适宜出仓；内部实时监测温度湿度，通过自动调节实现了内部温度湿度恒定，保证机站内环境适宜存储无人机的条件。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种应用于小型机站的远程监测系统。

背景技术

目前，因为无人机技术的逐渐兴起，更多的人关注无人机市场。但与之匹配的小型机站却非常少，市面现有的成型的小型机站远程监测系统更少。而在已有的多数的系统中，功能多不完善。目前最为成熟的远程监测系统，拥有的传感器数量十分有限，同时只具备wifi远程传输信号，远程和无人机通信以及半自动收容无人机等功能。实际应用中，现有技术通过wifi连接无人机，实现对无人机粗略引导，由于精确度不够，收容后往往会对无人机造成磨损。而机站本身无法实现云传输，达不到真正意义上的远程监测。无法对外部环境变化监测，对于不同环境下是否适合无人机起飞无法做出判断。同时，由于没有对自身系统的监测，导致磨损和故障频发，修复成本很高。因此现有技术在实际应用中还远达不到用户所需标准。

发明内容

本发明为解决现有无人机监测技术对无人机实现粗略引导，存在精确度低，无人机收容后造成对无人机结构造成的磨损，同时，存在无法检测外部环境对无人机造成影响等问题，提供一种应用于小型机站的远程监测系统。

应用于小型机站的远程监测系统，包括主控制器、两个风速传感器、GPS信号模块、两组温湿度传感器、4G模块、WIFI模块、自锁模块和虹膜识别模块；

所述两个风速传感器分别设置在机站内部和外部，设置在机站内部的风速传感器通过用于判断无人机的桨叶是否旋转，设置在机站外部的风速传感器用于实时检测外部风速；

两组温湿度传感器分别设置在机站内部和外部，外部温湿度传感器用于监测机站外部环境的温度和湿度，内部温湿度传感器用于监测机站内部的温度和湿度，主控制器根据内部温湿度传感器实时采集内部温度和湿度值；

所述主控制器通过采集GPS模块的信号，实时传输机站位置，并将所述机站位置上传至云端远程监测系统；主控制器通过4G模块的信号实时传输机站内部温湿度传感器的数据；

所述WIFI模块用于与外部设备连接，实现远程控制和读出机站内部数据；

自锁模块设置在机站门处，当无人机出仓或收容完成时，主控制器启动自锁模块，将机站滑盖锁住；

虹膜识别模块设置在机站内部，用于维修人员的身份识别。

本发明的有益效果：本发明所述的监测系统，实现了和无人机的远程互联，并通过机站内部风速传感器实现对无人机准确降落的二次判断，充分保证了无人机和机站安全。通过虹膜识别技术和自锁模块实现了对机站自身安全的管理和监护。通过采用两组温湿度传感器实时监测外部环境变化，判断无人机是否适宜出仓；内部实时监测温度湿度，通过自动调节实现了内部温度湿度恒定，保证机站内环境适宜存储无人机的条件。通过内部摄像头监测，实时对机站内部关键机械部件监测，保证了机站的使用寿命和使用安全，在出现意外立即停止工作，并上传到云服务端，保证了无人机安全。而机站实时联网云端，保证了各项参数均可以远程监控，实现了真正意义的远程监控，并保证安全。

附图说明

图1为本发明所述的无人机出仓回仓的控制方法中机站的整体结构示意图；

图2为本发明所述的无人机出仓回仓的控制方法中机站的外壳结构示意图；