[发明专利]一种基于ALE法对生物瓣膜进行双向流固耦合分析的方法有效
申请号: | 201710287293.X | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN107133397B | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 袁泉;朱宏伟;申炳申;王志超;唐丹 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王志坤 |
地址: | 250061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ale 生物 瓣膜 进行 双向 耦合 分析 方法 | ||
1.一种基于ALE法对生物瓣膜进行双向流固耦合分析的方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一步:建立血液及生物瓣膜几何模型;
第二步:基于流体域与固体域相互耦合,构建流体控制方程、固体控制方程;
第三步:基于ALE法对生物瓣膜进行双向流固耦合过程进行分析,构建任意变量的流固耦合方程,使用LS-DYNA对瓣叶及血管壁的变形、生物瓣膜表面应力变化和瓣叶开口面积变化进行分析;
所述第一步中,对生物瓣膜构建几何模型时,采用不可压缩弹性材料对瓣叶进行描述,具体步骤包括:
(1)给出瓣叶的位移方程,X表示空间中单元的初始位置,x表示单元受力移动后的位置向量,y表示位移向量,t表示单元变形时间;
x(X,t)=X+y(X,t)
则单元的变形梯度可以表示为:
其中I为变形常量,值为1,
(2)由步骤(1)得到的单元的变形梯度,得到单元的柯西应力张量C、应变张量E以及变形张量J,由于瓣叶模型被认为是不可压缩的,所以变形张量等于1;单元的柯西应力张量C、应变张量E以及变形张量J的具体描述方程如下:
C=FTF
J=detF(X,t)≡1;
其中,det为行列式运算符;
所述第三步中,采用罚函数法处理流体与固体的耦合,构建任意变量f的流固耦合方程如下:
其中,χ为ALE坐标,w表示瓣叶速度与网格速度之差;
所述流固耦合方程具体构建方式如下:
对于罚函数方式,在结构积分耦合点找到相应的流体材料点,并跟踪他们的相对位移d然后根据相对位移的大小分别对结构和流体施加节点力,这个耦合过程是同时计算结构体和流体的受力,所以是双向的;
具体的,流体单元和结构单元的相对位移d可表示为:
d=us-uf;
式中,us和uf分别表示相互接触的结构单元和流体单元的位移;
对于耦合界面的平衡条件,表示为:
FS=Ff=F;
F表示在耦合界面瓣叶与血液的相互作用力,可以通过罚函数计算:
F=kd+cd;
其中,k表示罚函数的刚度,c表示阻尼系数;
利用罚函数法,即得所述流固耦合方程。
2.如权利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述第一步中,对血液构建几何模型时,用牛顿流体来描述;将血液描述为不可压缩的粘性牛顿流体,具体描述方程如下:
其中,u表示占据某空间点的物质点的位移,t是时间,ρ是血液密度,μ是血液粘度,p是流体压力。
3.如权利要求1所述的分析方法中,其特征在于,所述第二步中,流体控制方程由流体的连续性方程和流体的动量方程组成,分别为:
式中,x为欧拉坐标,u为欧拉坐标下速度,w表示拉格朗日坐标下物质点的相对速度,t是时间,ρ是血液密度,p是流体压力,τ为切应力,g为重力加速度。
4.如权利要求1所述的分析方法中,其特征在于,所述第二步中,由于生物瓣膜的瓣叶属于超弹性的材料,在分析时对生物瓣膜的本构方程进行简化,采用弹性体进行描述,则固体控制方程即为固体的连续方程,即为:
式中,X表示拉格朗日坐标,ρs表示瓣叶结构的密度,fi为体积力,u为瓣叶的位移,σ为正应力,t是时间。
5.如权利要求4所述的分析方法,其特征在于,将流体的连续性方程和流体的动量方程转化成时间离散的形式,转化后的微分方程如下:
式中,n为迭代次数,x表示欧拉坐标,u为欧拉坐标下速度,w表示拉格朗日坐标下物质点的相对速度,t是时间,ρ是血液密度,p是流体压力,τ为切应力,g为重力加速度。
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