[发明专利]一种中纤板裁切方法及裁切设备

权利要求书

1.一种中纤板裁切设备，其特征在于，包括依次设置的第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带以及可带动待裁切板材在所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带之间运动的送料机器人，所述送料机器人的末端设置有用于固定待裁切板材的取料装置，所述送料机器人连接有用于控制所述送料机器人运动的机器控制器；所述第一切割台和第二切割台上分别设置有第一切槽和第二切槽，所述第一切槽和第二切槽内均设置有切刀。

2.根据权利要求1所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述送料机器人包括固定的底座和与所述底座旋转连接的机械手臂，所述取料装置设置于所述机械手臂的末端，所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带在所述机械手臂的旋转范围内依次设置。

3.根据权利要求1或2所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述取料装置包括平板式取料盘和固定于所述取料盘底部用于吸取并固定待裁切板材的若干吸盘。

4.根据权利要求2所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述取料装置带动待裁切板材运动到所述第一传送带、第一切割台、第二切割台、第二传送带时，所述机械手臂的旋转角度分别为0°、90°、180°、270°。

5.根据权利要求4所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述第一切割台与第二切割台所在的直线相互垂直，所述第一切槽与第二切槽所在直线相互平行。

6.根据权利要求1所述的中纤板裁切设备，其特征在于，所述送料机器人为六轴工业机器人。

7.一种中纤板裁切方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的裁切设备进行切割，其切割过程如下：

(1)送料机器人自第一传送带上拿取待裁切板材，并将待裁切板材移动至第一切割台进行切割；

(2)送料机器人将经过一次切割的待裁切板材整体移动至第二切割台，进行与步骤(1)方向垂直的切割；

(3)送料机器人将经过两次切割的裁切后板材移动至第二传送带，由第二传送带运送至下一处理工位；

(4)送料机器人原路返回至第一传送带。