[发明专利]一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统

说明书

本发明公开了一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统，属于飞机数字化装配技术领域。调姿定位系统包括外立柱、内立柱、支撑在外立柱与内立柱上的横梁及位于横梁下方用于对前缘组件进行调姿定位的调姿定位装置，调姿定位装置包括固设在横梁上的安装座、通过第一展向导轨滑块机构悬挂在安装座下方的伸缩座及与伸缩座固定连接的定位机构；伸缩座中的伸缩件为铝合金结构，伸缩座邻近前缘组件翼根的端部与安装座固定连接。采用该定位系统，可实现前缘组件与调姿定位装置在展向上具有热膨胀相容性，在提高前缘组件的安装效率的同时，有效提高其安装质量。

技术领域

本发明涉及一种飞机装配工装，具体地说，涉及一种用于对大型飞机外翼翼盒装配中的前缘组件进行调姿定位的调姿定位系统。

背景技术

在现代飞机的装配过程中，飞机机翼翼盒装配为总装中的重要环节，在此装配过程中，需要使用调姿定位装置对前缘组件进行调姿定位，即对前缘组件进行悬挂支撑、定位并根据其安装位置对位姿进行调整，由于装配厂房很大，导致难以对翼盒所处的环境温度进行调控，从而在前缘组件与其装配工装间存有热变形协调误差，导致装配连接过程困难，装配效率低下，而且装配后的装配应力也较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统，以适配前缘组件与调姿定位装置间随安装环境温度变化所产生热变形协调误差，提高前缘组件的装配效率、质量。

为了实现上述目的，本发明提供的调姿定位系统包括外立柱、内立柱、支撑在外立柱与内立柱上的横梁及位于横梁下方用于对前缘组件进行调姿定位的调姿定位装置，调姿定位装置包括固设在横梁上的安装座、通过第一展向导轨滑块机构悬挂在安装座下方的伸缩座及与伸缩座固定连接的定位机构；伸缩座中的伸缩件为铝合金结构，伸缩座邻近前缘组件翼根的端部与安装座固定连接。

在工作过程中，调姿定位装置安装在横梁上，横梁通过内外两立柱进行支撑，伸缩座中的伸缩件采用与前缘组件相同的铝合金材料制造，与固定在横梁上的安装座通过沿平行于前缘组件展向布置的展现导轨滑块连接，并在翼根侧设置固定点作为其热变形补偿的锚点，伸缩座用于悬挂定位机构，比如交点定位器，从而使伸缩座与前缘组件在展向上具有相协调的热膨胀量，即二者的热变形相互协调，以消除现有技术中调姿定位装置对前缘组件进行定位固定所存在热变形约束问题，可边缘安装的同时，提高安装效率、质量。

具体的方案为安装座包括若干个固定端与横梁固定连接的升降机构，第一展向导轨滑块机构包括与升降机构的升降端固定连接的展向导轨段及与展向导轨段相配合的一块以上的滑块；伸缩件包括位于展向导轨段正下方且与滑块固定连接的横向托板及连接相邻两块横向托板的连杆。将安装座设置成多套升降机构的形式，通过它们的协同运动以实现前缘组件的上下移动，将伸缩座设置包括铝合金结构的横向托板与连杆，便于制造、安装，有效地降低成本。

更具体的方案为定位机构通过第二展向导轨滑块机构与横向托板滑动连接，定位机构与横向托板间设有用于锁定二者相对位置的锁紧机构。便于在对前缘组件进行定位时，对定位机构位置的调整。

另一个具体的方案为伸缩件包括横向托板及连杆，伸缩座由横向托板与连杆交替布置地连接成。便于伸缩座的制造、安装，以降低设备成本。

更具体的方案为定位机构与横向托板固定连接，第一展向导轨滑块机构包括与每块横向托板固定连接的一个以上的滑块。

再一个具体的方案为定位机构包括交点定位器，交点定位器包括固定座、横移座、横移致动器、纵移座、纵移致动器及升降机构，固定座固设在伸缩座上；横移座通过横向导轨滑块机构与固定座滑动连接，横移致动器的定子与固定座固定连接，动子与横移座固定连接；纵移座通过纵向导轨滑块机构与横移座滑动连接，纵移致动器的定子与横移座固定连接，动子与纵移座固定连接；升降机构固设在纵移座上，升降端与前缘组件固定连接。通过交点定位器对其升降端在三维坐标上的位移调整，以对前缘组件的位姿进行调整，以便于安装，并提高安装质量。