[发明专利]一种工件铆压装置

权利要求书

1.一种工件铆压装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上端的转动机构(2)，其特征在于：所述转动机构(2)包括步进电机(21)和转盘(22)，所述步进电机(21)通过电机座(23)固定于机架(1)上端，所述转盘(22)上端还设有小转盘(24)，所述转盘(22)与所述小转盘(22)中间部位均开设有圆形通孔，所述小转盘(24)中间部位上端通过螺栓紧固有定位装置，所述定位装置包括定位垫板(25)和定位杆(26)，所述定位杆(26)穿过定位垫板(25)并延伸至转盘(22)下端，步进电机(21)输出轴端呈螺纹状结构，所述定位杆(26)底端也呈螺纹状结构，步进电机(21)输出轴端与定位杆(26)底端通过连接件螺纹连接，沿转盘(22)圆周设置有若干工件治具(27)，所述转盘(22)下端还设有转盘保护罩(28)，沿所述转盘(22)旋转方向还依次设有工件送料机构(3)和铆压组件(4)；

所述工件送料机构(3)包括取料安装板(31)以及与所述取料安装板(31)垂直连接的取料导轨装板(32)，所述取料安装板(31)与所述取料导轨装板(32)之间通过加强三角板紧固，所述取料导轨装板(32)前端固定有取料水平气缸安装板(34)，所述取料水平气缸安装板(34)与取料所述导轨装板(32)之间通过加强板一(35)紧密连接，所述取料水平气缸安装板(34)顶部架设有取料水平气缸(33)，所述取料水平气缸安装板(34)右侧还设有取料水平移动轨道(37)，所述取料水平移动轨道(37)位于所述取料导轨装板(32)前端中间部位，所述取料水平移动轨道(37)处还连接有取料水平移动滑块(38)，所述取料水平移动滑块(38)前端固定有两个升降气缸一(391)，所述升降气缸一(391)顶部焊接有卡接件，所述卡接件还开设有一穿孔，取料水平气缸(33)伸缩杆穿过卡接件处的穿孔并通过螺帽固定，升降气缸一推杆底部连接有升降座(392)，所述升降座(392)下端固定有抓取手架(393)，所述抓取手架(393)下端连接有电磁抓取手(394)，所述电磁抓取手(394)内壁设有半圆弧凹槽；

所述铆压组件(4)包括铆压固定底板(41)、与铆压固定底板(41)垂直连接的铆压组件支持板(42)以及连接于铆压组件支持板(42)顶端的铆压增压缸安装板(43)，所述铆压增压缸安装板(43)上端固定有自动铆压器(44)，所述自动铆压器(44)底部连接有铆压组件铆压头(45)，所述铆压组件铆压头(45)位于铆压增压缸安装板(43)下端，所述铆压组件铆压头(45)右侧还设有铆压组件感应器安装板(46)，所述铆压组件感应器安装板(46)安装于铆压组件支持板(42)上端，所述铆压组件感应器安装板(43)左侧还设有铆压感应器。

2.根据权利要求1所述的一种工件铆压装置，其特征在于：所述工件治具(27)包括一柱形壳体(271)且其内部呈中空结构，所述柱形壳体(271)表面45度角处均开设有一圆形通孔，所述圆形通孔内插接有销轴(272)，销轴(272)一端连接有四分之一圆弧状定位板(273)，所述销轴(272)另一端延伸至柱形壳体(271)外部且连接有控制手柄(274)，所述销轴(272)外部还套设有弹簧(275)。

3.根据权利要求1所述的一种工件铆压装置，其特征在于：所述工件铆压装置还包括一螺丝挑选机(5)，所述螺丝挑选机(5)顶部设有一正方形进料口，所述进料口外部设有顶盖，所述螺丝挑选机(5)内部设有螺丝导送装置(6)，所述螺丝导送装置(6)中间部位设有滑槽，所述螺丝挑选机(5)前端设有一开口，所述开口处设有螺丝挑选部件(7)，螺丝挑选部件(7)为斜向下方摆放结构，所述螺丝挑选部件(7)上端设有吸铁石，连接螺丝挑选部件(7)下端设有输送管(8)，所述输送管(8)另一端连接至真空螺丝吸取装置(9)处，所述真空螺丝吸取装置(9)末端连接有输送带。