[发明专利]车辆的动力输出控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆的动力输出控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；根据地形模式与预设的动力输出策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力输出策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

根据油门踏板踩下深度以及当前动力输出策略对应的动力输出曲线，调节发动机的输出扭矩；其中，所述动力输出曲线是以油门踏板踩下深度为变量，发动机输出扭矩为输出的函数曲线；

所述普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式对应的动力输出策略分别为普通输出策略、第一输出策略、第二输出策略、第三输出策略；在油门踏板踩下深度相同时，根据所述第一输出策略、普通输出策略、第二输出策略、第三输出策略调节的发动机的输出扭矩的大小依次递增。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，还包括：

预先设置至少两种动力输出策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力输出策略的对应关系；以及，建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。

3.根据权利要求1所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，所述采集车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型，包括：

采集车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；

获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；

结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型；

和/或，

所述车辆的动力输出控制方法还包括步骤：

若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式。

4.根据权利要求1至3任一所述的车辆的动力输出控制方法，其特征在于，

所述根据油门踏板踩下深度以及当前动力输出策略对应的动力输出曲线，调节发动机的输出扭矩，包括：

若为普通输出策略，根据油门踏板当前的踩下深度和默认动力输出曲线得出发动机的输出扭矩大小，通过发动机控制装置控制发动机输出对应大小的扭矩；

若为第一输出策略，根据油门踏板当前的踩下深度和第一动力输出曲线得出发动机的输出扭矩大小，通过发动机控制装置控制发动机输出对应大小的扭矩；

若为第二输出策略，根据油门踏板当前的踩下深度和第二动力输出曲线得出发动机的输出扭矩大小，通过发动机控制装置控制发动机输出对应大小的扭矩；

若为第三输出策略，根据油门踏板当前的踩下深度和第三动力输出曲线得出发动机的输出扭矩大小，通过发动机控制装置控制发动机输出对应大小的扭矩；

其中，在油门踏板踩下深度相同时，所述第一动力输出曲线对应的输出扭矩小于默认动力输出曲线对应的输出扭矩，所述第二动力输出曲线对应的输出扭矩大于默认动力输出曲线对应的输出扭矩，所述第三动力输出曲线对应的输出扭矩大于第二动力输出曲线对应的输出扭矩。

5.一种车辆的动力输出控制装置，其特征在于，包括：

路面识别模块，用于采集车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

动力输出策略确定模块，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；以及根据地形模式与预设的动力输出策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力输出策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

动力输出控制模块，用于根据油门踏板踩下深度以及当前动力输出策略对应的动力输出曲线，调节发动机的输出扭矩；所述动力输出曲线是以油门踏板踩下深度为变量，发动机输出扭矩为输出的函数曲线；

所述普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式对应的动力输出策略分别为普通输出策略、第一输出策略、第二输出策略、第三输出策略；在油门踏板踩下深度相同时，根据所述第一输出策略、普通输出策略、第二输出策略、第三输出策略调节的发动机的输出扭矩的大小依次递增。