[发明专利]一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置及其称重方法

权利要求书

1.一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，包括控制系统和分别与控制系统连接的上料机构（01）、称重机构（02）、下料机构（03），下料机构（03）的出料端接合格品通道（036）、不合格品通道（037），其特征在于：两套称重机构（02）和两套上料机构（01）对称设置在位于中部的一套下料机构（03）两侧，左侧的上料机构（01）、左侧的称重机构（02）和中间的下料机构（03）构成左称重单元，右侧的上料机构（01）、右侧的称重机构（02）和中间的下料机构（03）构成右称重单元；所述称重机构（02）其安装称重传感器的称重点（021）与同侧上料机构（01）的上料点（011）、下料机构（03）的下料点（031）等距且间距为M，称重传感器为与控制系统进行数据通讯的微量天平；所述自动称重装置还包括一个与控制系统连接并在左称重单元、右称重单元之间错时移动的多轴机器人（04）；所述多轴机器人（04）的工作端设置一吸盘架（041），吸盘架（041）上安装两套中心距为M且用于抓取或释放坯料的吸盘（042），吸盘（042）通过真空管外接由控制系统控制的真空泵（043）；

所述下料机构（03）包括与下料点（031）位置对应的出料分料装置；所述出料分料装置包括出料支架（034）、滑动设置在出料支架（034）中的滑块（035）和与控制系统连接并驱使滑块（035）滑动的下料气缸（032）；所述出料支架（034）设置下料孔，沿下料孔横截面上直径方向滑动穿过下料孔的滑块（035）上设置斜槽（0351）；所述下料孔和斜槽（0351）分别与合格品通道（036）不合格品通道（037）连接。

2.根据权利要求1所述的一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，其特征在于：所述上料机构（01）为多流上料结构，包括设置多个出料流口的进料分料装置和与出料流口一一对应连接的进料传送带（013）；所述进料传送带（013）包括主动轮、从动轮、传动的皮带、与控制系统连接并驱使主动轮带动皮带进行传动的传送带电机、以及将待称重坯料定位在上料点（011）的上料限位块（015），上料限位块（015）的底面与皮带上表面间的距离小于坯料的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，其特征在于：所述进料分料装置包括进料箱体（016）、设置在进料箱体（016）内部的分流推板、与控制系统连接并控制分流推板动作的电磁阀和从进料箱体（016）底部连通至皮带上料端的分流通道（017）。

4.根据权利要求1所述的一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，其特征在于：所述上料机构（01）安装在上料工作台（014）上，称重机构（02）和下料机构（03）安装在称重分料工作台（033）上，多轴机器人（04）安装在机器人工作台（044）上，上料工作台（014）、称重分料工作台（033）、机器人工作台（044）分别独立固定在缓冲底座上。

5.根据权利要求1所述的一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，其特征在于：还包括一个罩在上料机构（01）、称重机构（02）、下料机构（03）、多轴机器人（04）外侧对称重机构（02）进行防风的防护箱体；所述防护箱体设置可开启的有机玻璃门（051）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，其特征在于：所述吸盘架（041）呈四个端部凸出的“工”字型且四个吸盘（042）安装在吸盘架（041）的四个端部；所述左称重单元、右称重单元中各自的上料点（011）、称重点（021）以及左称重单元、右称重单元共用的下料点（031）的数量均为2个。