[发明专利]定位感测装置及方法

权利要求书

1.一种定位感测装置，其特征在于，包括：

一光源；

一光栅，该光源发出的光经过该光栅而产生一周期性光场；以及

多个光感测器，该些光感测器以周期性间隔排列，用以感测该周期性光场，以产生多个定位感测信号；

其中该些光感测器周期性间隔排列的间距为一感测周期P_s，该感测周期P_s与该光栅的周期P_g关系如下：其中n_A是正整数。

2.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，该光栅是一穿透式光栅，该光源以及该多个光感测器设置于该光栅的相异两侧。

3.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，该光栅是一反射式光栅，该光源发出的光由该光栅反射后，形成该周期性光场。

4.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，该光栅与该些光感测器之间具有一距离，该光源发出的光经过该光栅后，于该些光感测器的位置形成该周期性光场，其特征在于，该距离相关于该光栅的周期以及该光源发出的光波长。

5.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，更包括一成像装置，设置于该光栅与该些光感测器之间，该成像装置包括一透镜，该光源发出的光经过该光栅以及该成像装置，于该些光感测器的位置形成该周期性光场。

6.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，该些光感测器是相对斜置于该周期性光场的直纹方向排列。

7.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，该些光感测器对于光感测的灵敏度为非均匀分布。

8.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，各该些光感测器包括一第一次取样光感测器以及一第二次取样光感测器，该第一次取样光感测器用以产生该些定位感测信号的其中的一者，该第二次取样光感测器用以产生该些定位感测信号的其中的另一者。

9.根据权利要求1所述的定位感测装置，其特征在于，该些光感测器包括接续的一第一光感测器、一第二光感测器、以及一第三光感测器，其中该第一光感测器包括一第一次取样光感测器以及一第二次取样光感测器，该第三光感测器包括一第三次取样光感测器以及一第四次取样光感测器，该第一次取样光感测器以及该第四次取样光感测器用以产生该些定位感测信号的其中的一者，该第二次取样光感测器以及该第三次取样光感测器用以产生该些定位感测信号的其中的另一者。

10.一种定位感测方法，其特征在于，包括：

藉由一光源发出的光经过一光栅，产生一周期性光场；以及

藉由多个光感测器感测该周期性光场，以产生多个定位感测信号，该些光感测器以周期性间隔排列；

其中该些光感测器周期性间隔排列的间距为一感测周期P_s，该感测周期P_s与该光栅的周期P_g关系如下：其中n_A是正整数。

11.根据权利要求10所述的定位感测方法，其特征在于，该光栅是一穿透式光栅，该光源以及该多个光感测器设置于该光栅的相异两侧。

12.根据权利要求10所述的定位感测方法，其特征在于，该光栅是一反射式光栅，该光源发出的光由该光栅反射后，形成该周期性光场。

13.根据权利要求10所述的定位感测方法，其特征在于，该光栅与该些光感测器之间具有一距离，该光源发出的光经过该光栅于该些光感测器的位置形成该周期性光场，其中该距离相关于该光栅的周期以及该光源发出的光波长。