[发明专利]车辆的动力分配控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆的动力分配控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式；并根据地形模式与预设的动力分配策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力分配策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至与对应的锁止模式，并根据油门踏板踩下深度以及当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线，确定从动轮轴对应的扭矩比例，根据所述扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；其中，扭矩分配曲线是以油门踏板的踩下深度为变量，从动轮轴的扭矩比例为输出的函数曲线。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力分配控制方法，其特征在于，还包括：

预先设置至少两种动力分配策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力分配策略的对应关系；

以及，预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。

3.根据权利要求1所述的车辆的动力分配控制方法，其特征在于，还包括：

若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式；

和/或，

所述获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；

获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；

结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。

4.根据权利要求1至3任一所述的车辆的动力分配控制方法，其特征在于，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力分配策略的对应关系包括：

普通地形模式、雪地模式、泥水模式/沙地模式分别与普通分配策略、第一分配策略、第二分配策略一一对应；

所述根据当前动力分配策略将车辆的中央差速器切换至对应的锁止模式，根据油门踏板踩下深度以及当前动力分配策略对应的扭矩分配曲线，确定从动轮轴对应的扭矩比例，根据所述扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩，包括：

若为普通分配策略，控制车辆的中央差速器切换至智能控制模式，在所述智能控制模式下适时调节中央差速器的锁止程度，以及获取油门踏板的踩下深度，根据所述踩下深度和第一扭矩分配曲线确定从动轮轴对应的第一扭矩比例，按照所述第一扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；

若为第一分配策略，控制车辆的中央差速器切换至智能锁止模式，在所述智能锁止模式下使中央差速器保持在设定的锁止程度，以及获取油门踏板的踩下深度，根据所述踩下深度和第二扭矩分配曲线确定从动轮轴对应的第二扭矩比例，按照所述第二扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；

若为第二分配策略，控制车辆的中央差速器切换至全锁止模式，在所述全锁止模式下使中央差速器保持在最大锁止程度，以及获取油门踏板的踩下深度，根据所述踩下深度以及第三扭矩分配曲线确定从动轮轴对应的第三扭矩比例，按照所述第三扭矩比例为车辆的前后轴分配扭矩；

其中，所述从动轮轴为前轴或者后轴；所述设定的锁止程度小于所述最大锁止程度；在油门踏板的踩下深度相同时，所述第二扭矩比例大于所述第一扭矩比例，所述第三扭矩比例大于所述第一扭矩比例，小于或等于所述第二扭矩比例。