[发明专利]CAN总线的测试方法及装置

权利要求书

1.一种CAN总线的测试方法，其特征在于，所述CAN总线的测试方法包括：

提供自定义脚本程序的编辑入口；

接收通过所述编辑入口提交的自定义脚本程序，所述自定义脚本程序中定义对测试功能接口的调用方法，所述测试功能接口包括数据解析接口、控制器诊断接口、参数标定接口；

运行所述自定义脚本程序对CAN总线进行测试，包括：调用数据解析接口对所述CAN总线中的CAN数据进行解析，调用控制器诊断接口对与所述CAN总线连接的控制器进行诊断，调用参数标定接口对与所述CAN总线连接的控制器的运行参数进行标定。

2.根据权利要求1所述的CAN总线的测试方法，其特征在于，所述测试功能接口还包括数据收发接口，所述运行所述自定义脚本程序对CAN总线进行测试还包括：

调用所述数据收发接口接收所述CAN总线发送的第一CAN数据，或，向所述CAN总线发送第二CAN数据。

3.根据权利要求2所述的CAN总线的测试方法，其特征在于，所述运行所述自定义脚本程序对CAN总线进行测试包括：

创建第一线程，执行对与所述CAN总线连接的控制器进行诊断的操作；或，

创建第二线程，执行对与所述CAN总线连接的控制器的运行参数进行标定操作；或，

创建第三线程，执行调用所述数据收发接口接收所述CAN总线发送的第一CAN数据；或，

创建第四线程，执行向所述CAN总线发送第二CAN数据的操作；或，

创建第五线程，执行对所述CAN总线中的CAN数据进行解析的操作。

4.根据权利要求1所述的CAN总线的测试方法，其特征在于，所述运行所述自定义脚本程序对CAN总线进行测试包括：

创建第六线程，运行所述自定义脚本程序。

5.根据权利要3或4所述的CAN总线的测试方法，其特征在于，所述线程包括多个协程，且各协程支持异步IO操作。

6.一种CAN总线的测试装置，其特征在于，所述CAN总线的测试装置包括：

编辑模块，用于提供自定义脚本程序的编辑入口；

接收模块，用于接收通过所述编辑入口提交的自定义脚本程序，所述自定义脚本程序中定义对测试功能接口的调用方法，所述测试功能接口包括数据解析接口、控制器诊断接口、参数标定接口；

测试模块，用于运行所述自定义脚本程序对CAN总线进行测试，包括：调用数据解析接口对所述CAN总线中的CAN数据进行解析，调用控制器诊断接口对与所述CAN总线连接的控制器进行诊断，调用参数标定接口对与所述CAN总线连接的控制器的运行参数进行标定。

7.根据权利要求6所述的CAN总线的测试装置，其特征在于，所述测试功能接口还包括数据收发接口，所述测试模块还用于：

调用所述数据收发接口接收所述CAN总线发送的第一CAN数据，或，向所述CAN总线发送第二CAN数据。

8.根据权利要求7所述的CAN总线的测试装置，其特征在于，所述测试模块包括：

第一创建子模块，用于创建第一线程，执行对与所述CAN总线连接的控制器进行诊断的操作；或，

第二创建子模块，用于创建第二线程，执行对与所述CAN总线连接的控制器的运行参数进行标定操作；或，

第三创建子模块，用于创建第三线程，执行调用所述数据收发接口接收所述CAN总线发送的第一CAN数据；或，

第四创建子模块，用于创建第四线程，执行向所述CAN总线发送第二CAN数据的操作；或，

第五创建子模块，用于创建第五线程，执行对所述CAN总线中的CAN数据进行解析的操作。

9.根据权利要求6所述的CAN总线的测试装置，其特征在于，所述测试模块包括：

第六创建子模块，用于创建第六线程，运行所述自定义脚本程序。

10.根据权利要8或9所述的CAN总线的测试装置，其特征在于，所述线程包括多个协程，且各协程支持异步IO操作。