[发明专利]一种基于位置旋转变换的高速目标相参积累检测方法

权利要求书

1.一种基于位置旋转变换的高速目标相参积累检测方法，其特征是包括以下步骤：

步骤1：回波脉冲压缩：

1-1)使用雷达发射线性调频信号s(t_m,t_n)，其中t_m＝mT表示第m个脉冲的慢时间，T表示脉冲重复间隔；表示第n个距离单元的快时间，f_s＝kB是采样频率，B是信号带宽，k是带宽倍数；

1-2)将接收到的目标回波信号记为s_r(t_m,t_n)，对目标回波信号s_r(t_m,t_n)做脉冲压缩处理，将脉冲压缩后的信号记为s_c(t_m,t_n)，将s_c(t_m,t_n)中的慢时间t_m和快时间t_n分别按照和n＝f_st_n进行变量代换，得到在m-n域的回波数据s_c(m,n)；

步骤2：设置旋转角搜索范围为[θ_min,θ_max]，其中θ_min是角度搜索范围的下界；θ_max是角度搜索范围的上界，并设置其角度搜索间隔为Δθ；

步骤3：搜索旋转角：

3-1)对搜索角θ在[θ_min,θ_max]内进行搜索，以间隔为Δθ遍历每一个搜索角θ，用表示对应每个搜索角θ的旋转矩阵；

3-2)将每次得到的旋转矩阵与变量代换后的回波信号s_c(m,n)中每一个数据的位置坐标相乘(m,n)，得到旋转后的位置坐标(m′,n′)，基于(m′,n′)与(m,n)的位置旋转变换，得到s_c(m,n)旋转后的回波数据矩阵s_c(m′,n′；θ)；

其中所述位置旋转变换为

3-3)对每次旋转后得到的回波数据矩阵s_c(m′,n′；θ)以m′为变量做快速傅里叶变换后提取积累峰值，遍历所有搜索角并找到每个搜索角对应的积累峰值；将所有积累峰值中的最大积累峰值所对应的搜索角作为搜索角估计值

步骤4：估计目标速度：

根据公式得到速度估计值其中c是光速；

步骤5：目标检测：

将搜索角估计值代入s_c(m′,n′；θ)，得到s_corr(m′,n′)；

将s_corr(m′,n′)以m′为变量做快速傅里叶变换，得到相参积累结果，记为s_int(f_m',n′)；其中，f_m'是m′对应的频域变量；

相参积累结果s_int(f_m',n′)的峰值与预设门限值比较，若大于则认为目标存在，否则认为没有目标。