[发明专利]目标物体状态检测方法、移动终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标物体状态检测方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头和第二摄像头采集目标物体的立体图像，其中，所述立体图像是由所述第一摄像头拍摄的第一图像数据和所述第二摄像头拍摄的第二图像数据合成的；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图；

将所述多个平面图与预先存储的所述目标物体的所述多个组成部件的平面图进行对比；

根据对比的结果反馈所述目标物体的状态；

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像包括：

将通过所述第一摄像头采集的第一图像数据和通过所述第二摄像头采集的第二图像数据合成到同一张底片中，覆上光栅，将不同入射角的成像光在所述同一张底片的不同位置的像反射出来得到所述目标物体的立体图像；

根据所述立体图像得到所述目标物体的多个组成部件的多个平面图包括：

通过所述立体图像中的颜色组成区域和/或边界线围成区域得到所述目标物体的多个组成部件；

形成所述目标物体的多个组成部件的多个平面图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像包括：

通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获取所述目标物体的各个组成部件的景深信息；

根据所述景深信息确定所述目标物体的各个组成部件的位置信息；

根据所述各个组成部件的位置信息得到所述目标物体的立体图像。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述目标物体的立体图像之前，所述方法还包括：

获取不同拍摄角度下所述目标物体的各个组成部件状态正常情况下的第一参数以及状态异常情况下的第二参数；

将所述各个组成部件与所述第一参数和所述第二参数关联后进行保存。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据对比的结果反馈所述目标物体的状态包括：

在对比结果一致的情况下，确定所述目标物体的状态正常；

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，确定所述目标物体的状态异常包括：

在所述多个平面图中的至少一个平面图对比结果不一致的情况下，提取所述至少一个平面图的数据；

将所述至少一个平面图的数据与所述至少一个平面图对应的至少一个组成部件的第一参数和第二参数进行对比；

在所述至少一个平面图的数据在所述第一参数和所述第二参数之间的情况下，确定所述目标物体的状态异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述目标物体的状态异常之后，所述方法还包括：

所述目标物体为自行车的情况下，提示所述目标物体的状态异常，并告警停止扫描所述目标物体。