[发明专利]一种扭簧挤推机构

权利要求书

1.一种扭簧挤推机构，包括架体，装设于架体的供料组件、移料组件及挤压组件，供料组件用于输送扭簧，移料组件用于移走供料组件输送的扭簧，挤压组件用于挤压移料组件移走的扭簧；其特征在于：所述移料组件包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的滑板、用于驱动滑板的第一驱动件、滑动连接于滑板的第一插销、用于驱动第一插销的第二驱动件，滑板的滑动方向与第一插销的滑动方向交叉设置，第一插销用于穿入供料组件输送的扭簧内。

2.根据权利要求1所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述移料组件还包括滑动连接于滑板的抵接板、用于驱动抵接板的第三驱动件，抵接板的滑动方向与第一插销的滑动方向平行设置，第一插销滑动连接于抵接板，抵接板设有滑孔及用于抵接扭簧的抵接面，滑孔贯穿抵接面，第一插销滑动连接于滑孔内，第二驱动件用于驱动第一插销突伸出抵接面，第一插销突伸出抵接面的一端用于穿入扭簧内。

3.根据权利要求2所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述挤压组件包括装设于架体的第二支架、滑动连接于第二支架的挤压板、用于驱动挤压板的第四驱动件；第二支架与抵接面配合用于夹持扭簧，第二支架设有用于抵接扭簧的一端的台阶面、与台阶面交叉设置的倾斜面，挤压板设有贴设于倾斜面的挤压面，挤压面用于挤压扭簧的另一端。

4.根据权利要求3所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述扭簧挤推机构还包括推动组件，推动组件包括滑动连接于第二支架的挡板、用于驱动挡板的第五驱动件，挡板设有挡止面，挡止面用于抵接扭簧的另一端被挤压之后的扭簧，挡止面与抵接面平行设置，挡止面、抵接面位于扭簧的同一侧。

5.根据权利要求1所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述供料组件包括装设于架体的第三支架，第三支架设有用于输送扭簧的输送槽及与输送槽连通的让位槽，第一插销经由让位槽突伸入输送槽内输送的扭簧内。

6.根据权利要求5所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述供料组件还包括滑动连接于第三支架的第二插销、用于驱动第二插销的第六驱动件，第二插销用于突伸入输送槽内输送的扭簧内。

7.根据权利要求6所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述第三支架设有与输送槽及让位槽连通的通孔，通孔贯穿第三支架，第二插销滑动连接于通孔内。

8.根据权利要求6所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述供料组件还包括跷跷板及弹簧，跷跷板的中部转动连接于架体，跷跷板的一端用于抵接第二插销的一端，弹簧装设于第三支架与第二插销的一端之间，弹簧的长度方向与第二插销的滑动方向相同，第二插销的另一端用于突伸入扭簧内，第六驱动件用于驱动跷跷板的另一端。

9.根据权利要求8所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述第六驱动件的输出端连接有驱动块，驱动块设有用于抵接跷跷板另一端的驱动斜面。

10.根据权利要求9所述的扭簧挤推机构，其特征在于：所述跷跷板的另一端设有用于抵接驱动斜面的圆弧面。