[发明专利]一种膨胀螺栓组装设备

说明书

本发明属于自动化加工设备领域，具体涉及膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，所述的装配单元包括机架及装配机构，机架上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板，燕尾托盘及滑槽底板借助立轴设置在机架内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘设置在滑槽底板上方，垫片组装机构与膨胀管顶送机构上下相对。本发明采用回转式设计的装配机构，在装配机构旋转过程中，上料、组装过程循环进行，提升了膨胀螺栓组件的组装效率。

技术领域

本发明属于自动化加工设备领域，具体涉及膨胀螺栓组装设备。

背景技术

膨胀螺栓是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用。膨胀螺栓作为一种普及于各行业且不可或缺的基本锁固元件，随着经济的快速发展，膨胀螺栓的市场需求量在不断增加，对膨胀螺栓组装的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求。

传统的膨胀螺栓组装，采用人力手工组装或这借助流水线话的自动组装设备，就自动组装设备而言，分检不到垫片及螺母的残缺。而且单一性强，组装的精细程度较低，容易装错零部件顺序，并且效率普遍不够，不能满足大批量生产。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了膨胀螺栓组装设备，能够提高膨胀螺栓的组装效率，保证组装质量。

本发明采用的具体技术方案是：

膨胀螺栓组装设备，包括喂料单元及装配单元，喂料单元包括围绕组装机构设置的膨胀管喂料机构、螺杆喂料机构、螺母喂料机构、弹垫喂料机构及平垫喂料机构，所述的装配单元包括机架及装配机构，机架上沿装配机构的前进方向依次设置有膨胀管上料工位、垫片组装工位，垫片组装工位末端设置有出料滑道，所述的装配机构包括设置有垫片组装机构的燕尾托盘、设置有膨胀管顶送机构的滑槽底板，燕尾托盘及滑槽底板借助立轴设置在机架内并具有在水平面内旋转的自由度，燕尾托盘设置在滑槽底板上方，垫片组装机构与膨可调节胀管顶送机构上下相对。

所述的垫片组装机构包括齿轮轴套及燕尾滑板；

燕尾滑板设置在燕尾托盘上，燕尾托盘的上盘面设置有轮辐状的燕尾槽，燕尾滑板滑动设置在燕尾槽内，燕尾滑板的尾端与燕尾槽的底端之间设置有弹力弹簧，燕尾滑板的顶端设置有轴线沿竖直方向的第一辊轮；

齿轮轴套为外壁设置有齿牙的中空套筒结构，齿轮轴套的横截面呈梅花型结构，燕尾滑板上端面固定设置有竖直的第一滑竿，齿轮轴套套装在第一滑竿上并具有竖直方向移动的自由度，齿轮轴套下端连接有第一抬升块，齿轮轴套与第一抬升块之间设有压力弹簧，第一抬升块上设置有轴线沿水平方向的第二辊轮。

所述的机架上沿水平面设置有滑轨固定圈，垫片组装工位包括在滑轨固定圈内侧由下到上依次设置变轨段滑道、升降段滑道、弧形内齿段滑道，变轨段滑道呈弧形的梭状结构，升降段滑道沿垫片组装机构的前进方向倾斜向上设置，弧形内齿段滑道为水平设置的弧形板状结构其内侧面设置有齿牙；

第一辊轮与变轨段滑道接触配合，第二辊轮与升降段滑道接触配合，齿轮轴套外侧壁与弧形内齿段滑道内侧壁啮合配合。

所述的膨胀管顶送机构包括膨胀管顶杆、滑槽底板上竖直向设置的第二滑竿、燕尾托盘上竖直向设置的膨胀管磁性卡槽，膨胀管顶杆为空心结构并与第二滑竿套装配合，膨胀管磁性卡槽与膨胀管顶杆共轴线设置，膨胀管顶杆下端设置有第二抬升块，第二抬升块的顶端设置有轴线水平设置的第三辊轮。

所述的第二抬升块还设置有防偏转结构，防偏转结构包括固定在滑槽底板上的滑槽桶，滑槽桶的侧壁设置有竖直向的防偏滑槽，防偏滑槽与第二抬升块的尾端形成竖直向的滑动配合。

所述的第二抬升块的尾端设置有第四辊轮，第四辊轮设置在防偏滑槽内。