[发明专利]车辆及用于控制车辆的方法

说明书

提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。

技术领域

本公开涉及一种车辆及用于控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种通过从前灯将光照射向对象而改善成像设备的识别性能的技术，通过检测传感器、而非通过成像设备识别对象，由此通过使用成像设备和检测传感器对对象进行检测而避免发生碰撞。

背景技术

通常，车辆在沿着道路或轨迹行驶的同时，用于将人或货物运输到目的地。车辆通过安装到车辆车架中的一个或多个轮而能够移动至各个位置。车辆可分类成三轮或四轮车辆、诸如摩托车等两轮车辆、施工机械、自行车、沿着轨迹上的铁轨行驶的列车等。

在现代社会中，车辆是最为普通的运输装置，使用车辆的人的数量一度增加。随着机动车辆技术的发展，具有无需许多精力就移离长距离的优点，但是，通常还引起的问题在于人口密度高的地方交通条件恶劣并且交通堵塞增加。

因此，为了提高驾驶员便利性，已经着手开始关于配备有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的最近研究，高级驾驶员辅助系统(ADAS)主动提供关于车辆的状态、驾驶员的状态、以及周围条件的信息。作为车辆中配备的ADAS的实施例，存在前方避免碰撞(FCA)和自动紧急制动(AEB)。这些系统是确定与相反方向上或十字路口处的车辆发生碰撞的风险以及发生碰撞情况下执行紧急制动的避免碰撞系统。

为了有效地实施避免碰撞系统，使用检测传感器与诸如安装在车辆内的摄像机等成像设备的组合检测车辆周围的对象，并且甚至在夜间行驶的车辆周围的低光条件下改善成像设备的图像捕获性能、以更准确地检测对象的技术的需求增加。

发明内容

本公开内容提供了一种车辆及用于控制该车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过成像设备来识别该对象)而提高成像设备的识别性能，由此通过使用成像设备和检测传感器两者检测对象而避免发生碰撞。

根据本公开内容的另一方面，车辆可包括：光学传感器，配置为检测车辆周围的亮度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的对象以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息；控制器，被配置为当检测到的亮度小于预定值时基于关于对象的位置的信息发送控制信号以操作前灯将光照射向对象；以及前灯，被配置为基于控制信号将光照射向对象。

控制器可进一步被配置为基于关于对象的位置和速度中的至少一个的信息计算车辆与对象的碰撞时间(TTC)(例如，当车辆与对象将发生碰撞时)。控制器可被配置为当TTC小于预定时间时发送控制信号以操作前灯将光照射向对象。控制器可进一步被配置为基于从车辆到对象的距离调整从前灯照射向对象的光量。还可以基于车辆与对象的TTC调整从前灯照射向对象的光量。

车辆可进一步包括：捕获器或成像设备，被配置为捕获定位于从前灯照射光的方向上的对象的图像以对对象进行检测。捕获器可被配置为基于捕获的对象的图像确定对象的类型。控制器可被配置为基于关于通过检测传感器获得的对象的位置和速度中的至少一个的信息以及通过捕获器捕获的对象的图像来确定对象遵循避免碰撞控制。因而控制器可被配置为基于车辆与对象的TTC调整车辆的行驶速度。车辆可进一步包括速度控制器，被配置为基于控制信号调整车辆的行驶速度。检测传感器可包括雷达和光检测和测距装置(LiDAR)中的一种。

根据本公开内容的另一方面，用于控制车辆的方法可包括以下步骤：检测车辆周围的亮度；检测车辆周围的对象以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息；当检测到的亮度小于预定值时，基于关于对象的位置的信息发送控制信号以操作前灯将光照射向对象；并且基于控制信号将光照射向对象。