[发明专利]一种手机APP控制多功能清扫机器人

说明书

本发明涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。包括底盘、机器人外壳、大臂、小臂、机械手，毛刷，毛拖，万向轮，控制装置，控制装置包括手机APP发射模块、蓝牙接收模块、定位模块、单片机，机器人外壳固定在底盘上方，万向轮固定在底盘下方，毛刷、毛拖、灰尘收纳装置安装在底盘里，毛刷、毛拖通过伸缩杆与伸缩杆电机相连，机器人大臂固定在机器人外壳上，小臂与大臂相连，机械手与小臂相连，能使用手机APP控制完成室内清扫等工作。本发明一种手机APP控制多功能清扫机器人，结构简单合理，可通过手机APP控制多功能清扫机器人在房间内移动，完成清扫、拖地的功能，同时也具有节能环保的优点。

技术领域

本发明涉及一种手机APP控制多功能清扫机器人，属于家居清扫技术领域。

背景技术

在日常生活当中，人们工作繁忙，但是每个人都希望有一个干净整洁的居住环境。现有的扫地机器人虽然体积较小，但大部分缺少其他功能，结构、功能单一，且无法靠用户自己选择工作方式，无法根据用户需求进行工作，不易控制。随着自动化技术和信息技术的发展，手机成为了每个人生活中的必备品，但如何通过手机控制完成家居清扫和室内环境优化等清洁工作，还没有较完善的方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手机APP控制多功能清扫机器人，同时提供了3种功能：一台机器人可以分别完成扫地，拖地，空气净化的工作，同时解决了现有技术不方便操作，无法用手机进行控制的缺点。

本发明采用的技术方案是：一种手机APP控制多功能清扫机器人,包括控制装置、底盘1、万向轮2、机器人外壳3、大臂4、小臂6、手7、支架31、伸缩杆33、伸缩杆套筒35、伸缩杆电机36、水箱38、喷头40、灰尘收纳盒41、手控制电机42、万向轮底盘21、毛刷22、毛拖23、毛拖拧干装置24；

所述的支架31固定在底盘1上部，包括垂直于底盘1上表面的竖直部分和平行于底盘1上表面的水平部分；万向轮底盘21固定在底盘1下方，万向轮2固定在万向轮底盘21下方；伸缩杆套筒35固定在平行于底盘1上表面的支架31上，伸缩杆33置于伸缩杆套筒35内部，伸缩杆电机36固定在垂直于底盘1上表面的支架31上表面且与伸缩杆33上部连接，水箱38通过固定支撑块固定在与底盘1上表面垂直的支架31上；底盘1上分别设有毛拖收纳装置、毛刷收纳装置，喷头40固定在毛拖23上方的毛拖收纳装置上，且与上方水箱38相固定连接；灰尘收纳盒41固定在毛刷22上方的毛刷收纳装置上表面，毛拖拧干装置24与毛拖23连接，用于拧干毛拖23，毛拖23、毛刷22分别与伸缩杆33连接；大臂4固定在机器人外壳3两端外伸部分，小臂6固定在大臂4一端，机械手7固定在小臂6一端，手控制电机42固定在与底盘上表面水平的支架31上，所述的控制装置包括手机APP发射模块52、蓝牙接收模块53、定位模块54、单片机55，手机APP发射模块52安装在用户手机上，蓝牙接收模块53、定位模块54、伸缩杆电机36位于机器人外壳3内部，万向轮2、手控制电机42、伸缩杆电机36均与单片机55连接。

优选地，还包括加湿器装置8、支撑杆5、水管Ⅰ32、过滤装置34，水管Ⅱ37、吸水装置39、加湿器电机81；

所述的支撑杆5下端固定连接在底盘1中心位置，上端连接加湿器装置8，吸水装置39固定在毛拖23上方的毛拖收纳装置上且与毛拖拧干装置24连接，水管Ⅱ37一端与吸水装置39相连，另一端与过滤装置34的一个进水口相连；水管Ⅰ32一端与过滤装置34的另一个进水口相连，另一端通过支撑杆5与加湿器装置8相连；过滤装置34固定在水箱38上方且其出水口与水箱38连接, 加湿器电机81安装在加湿器装置8内且与单片机55连接。

更优地，还包括报警装置9、水位传感器82，水位传感器82安装在加湿器装置8内部，用于检测加湿器装置8内部的水位，报警装置9位于加湿器装置8上方且与水位传感器82连接。