[发明专利]一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法

权利要求书

1.一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在发送端生成用于发送信息的数据帧信号，所述数据帧包括前导码、帧头、帧头校验序列、可选字段、数据单元；

步骤2，采用移位寄存器产生PN码，并将PN码插入帧头的保留字段中，同时在PN码字段后面插入光源数量字段；将通信数据插入数据单元的介质访问控制头和帧校验序列之间，得到新的数据帧信号，新的数据帧信号经过LED驱动电路后形成可见光信号并发送出去；

步骤3，在接收端可见光信号由光电检测器件转化为电信号后，经过放大电路和自适应滤波器处理，得到处理后的信号；

步骤4，从处理后的信号中提取出PN码，并根据PN码判断其光束对应的光源，从而获得该光源的光强，利用光强与距离的公式获得接收机与光源的距离，再根据RSS算法，得到接收机的位置，实现定位。

2.根据权利要求1所述基于PN扩频码的室内可见光定位方法，其特征在于，步骤2所述将PN码插入帧头的保留字段中，同时在插入位置设置标识位，标记从该标识位开始插入PN码。

3.根据权利要求2所述基于PN扩频码的室内可见光定位方法，其特征在于，步骤4所述从处理后的信号中提取出PN码具体为：根据标识位找到插入的PN码并提取出来。

4.一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在发送端生成用于发送信息的数据帧信号，所述数据帧包括前导码、帧头、帧头校验序列、可选字段、数据单元；

步骤2，采用移位寄存器产生PN码，利用PN码对通信数据进行扩频，并将扩频后的通信数据插入数据单元的介质访问控制头和帧校验序列之间，得到新的数据帧信号，新的数据帧信号经过LED驱动电路后形成可见光信号并发送出去；

步骤3，在接收端可见光信号由光电检测器件转化为电信号后，经过放大电路和自适应滤波器处理，得到处理后的信号；

步骤4，从处理后的信号中提取出扩频后的通信数据，并利用解扩器进行解扩，得到通信数据和PN码，根据PN码判断其光束对应的光源，从而获得该光源的光强，利用光强与距离的公式获得接收机与光源的距离，再根据RSS算法，得到接收机的位置，实现定位。

5.根据权利要求4所述基于PN扩频码的室内可见光定位方法，其特征在于，步骤2所述将扩频后的通信数据插入数据单元的介质访问控制头和帧校验序列之间，同时在插入位置设置标识位，标记从该标识位开始插入扩频后的通信数据。

6.根据权利要求5所述基于PN扩频码的室内可见光定位方法，其特征在于，步骤4所述从处理后的信号中提取出扩频后的通信数据具体为：根据标识位找到插入的扩频后的通信数据并提取出来。