[发明专利]基于三轴压紧的降温钢块剪切机

权利要求书

1.基于三轴压紧的降温钢块剪切机，其特征在于：包括剪板工作台（1）、剪切刀（2）、上料传输装置（3）、下料传输装置（4）和PLC控制装置（5），剪切刀（2）通过液压油缸（6）和升降装置（7）连接在剪板工作台（1）的上方位置，上料传输装置（3）、下料传输装置（4）分别连接在垂直于剪切刀（2）的两端，进而实现自动装载待剪切钢块以及卸载剪切好的钢块；

剪板工作台（1），正对剪切刀（2）的底部位置处连接有摆动底板（8），正对剪切刀（2）的顶部位置处设有竖直压紧装置（16），位于剪板工作台（1）的两侧位置分别设有一块横向推板（17），竖直压紧装置（16）和两块横向推板（17）在其对应方向上分别通过一根与其一一对应的一轴伺服动力源（18）、二轴伺服动力源（19）和三轴伺服动力源（20）往复运动夹紧加工钢块；横向推板（17）靠近待加工推料板的一端设有一排半工字形卡爪（171），这些半工字形卡爪（171）上部爪子长，下部爪子短；

上料传输装置（3）的传输水平高度、摆动底板（8）的传输水平高度、下料传输装置（4）的传输水平高度依次递减，并且摆动底板（8）的底部还设有升降动力装置（9），同时摆动底板（8）与下料传输装置（4）之间还设有下料斜坡（10）；

摆动底板（8），通过至少三组对称的摆杆（12）连接在升降板（13）上，同时其沿上料传输装置（3）和下料传输装置（4）之间的方向上还设有摆动动力装置（14），其中升降板（13）通过升降动力装置（9）带动其上下运动；

升降动力装置（9），包括升降伺服动力源（91）和升降轴（92），升降伺服动力源（91）驱动升降轴（92）和固定在其上的升降板（13）上、下运动；

上料传输装置（3）、剪板工作台（1）和下料传输装置（4）的底部位置设有贯通的水冷通道（21）；上料传输装置（3）的顶部设有隔热罩体（23），同时上料传输装置（3）的传输平台与剪板工作台（1）之间还设有一块柔性搭接板（24），该柔性搭接板（24）一端可旋转地连接在上料传输装置（3）上，另一端活动地搭接在剪板工作台（1）上；同时剪板工作台（1）位于剪切刀的上方还设有冷却风扇（22）；

一轴伺服动力源（18）、二轴伺服动力源（19）和三轴伺服动力源（20）、升降伺服动力源（91）、上料传输装置（3）和摆动动力装置（14）均连接PLC控制装置（5）。

2.根据权利要求1所述的基于三轴压紧的降温钢块剪切机，其特征在于：竖直压紧装置（16）包括压紧横梁（161）和套在压紧横梁（161）上并且向工作台方向延伸的若干柔性压紧块（162），这些柔性压紧块（162）分别通过一根与其对应的硬质连接杆（163）固定在压紧横梁（161）的底部位置。

3.根据权利要求2所述的基于三轴压紧的降温钢块剪切机，其特征在于：柔性压紧块（162）为球形或者方形结构。

4.根据权利要求1所述的基于三轴压紧的降温钢块剪切机，其特征在于：摆动动力装置（14）通过摆动支架（15）固定在剪板工作台（1）上，摆动动力装置（14）包括摆动动力源（141）和伸缩轴（142）、固定卡爪（143），摆动底板（8）夹持在固定卡爪（143）内。

5.根据权利要求4所述的基于三轴压紧的降温钢块剪切机，其特征在于：伸缩轴（142）靠近固定卡爪（143）的一端外部套有伸缩回复弹簧（144），并且该伸缩回复弹簧（144）通过一个柔性拉伸件（145）和一块硬质封板（146）连接，其中：硬质封板（146）套在伸缩轴外，柔性拉伸件（145）具有不小于伸缩回复弹簧（144）压缩量的可拉伸长度。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于三轴压紧的降温钢块剪切机，其特征在于：下料斜坡（10）与下料传输装置（4）连接位置处还设有防撞条（11）。

7.根据权利要求6所述的基于三轴压紧的降温钢块剪切机，其特征在于：摆动底板（8）由二至四块厚度不等的钢板粘接或者焊接制成一块厚度为30cm-65cm的板体。