[发明专利]一种挖钞控制方法、挖钞控制装置及存取款系统

权利要求书

1.一种挖钞控制方法，其特征在于，包括：

在执行挖钞操作的过程中，实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置；

当所述压钞板到达所述极限位置时，实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域；

当所述压钞板到达所述极限位置，且，所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时，确定所述挖钞操作执行完毕；

当所述压钞板未到达所述极限位置时，维持压钞板的执行压钞操作状态；

其中，所述极限位置为压钞板到达此位置后不需要再移动执行压钞操作，挖钞轮能够将压钞板和挖钞轮之间的纸币挖完；

所述挖钞区域为当压钞板到达极限位置，压钞板和挖钞轮之间存在不同数量的纸币时，挖钞轮所处的位置点的集合，且至少包括当所述压钞板到达上述极限位置时，所述压钞板和所述挖钞轮之间至少存在一张纸币时，所述挖钞轮所处的位置。

2.根据权利要求1所述的挖钞控制方法，其特征在于，所述在执行挖钞操作的过程中，实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置之前，包括：

在所述压钞板移动以执行压钞操作的过程中，实时检测所述挖钞轮是否处于所述挖钞区域，若所述挖钞轮处于所述挖钞区域，则触发所述挖钞操作的执行。

3.根据权利要求1或2所述的挖钞控制方法，其特征在于，所述存取款设备的第一预设位置设置有第一传感器，且，所述第一传感器在所述压钞板到达所述极限位置时被遮挡，且，所述第一传感器在所述压钞板未到达所述极限位置时不被遮挡；

所述实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置，包括：

根据所述第一传感器实时的状态值检测所述第一传感器是否被遮挡，其中，所述第一传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同；

若所述第一传感器被遮挡，则确定所述压钞板已到达所述极限位置；

若所述第一传感器不被遮挡，则确定所述压钞板未到达所述极限位置。

4.根据权利要求1或2所述的挖钞控制方法，其特征在于，所述存取款设备的第二预设位置设置有第二传感器，且，所述第二传感器在所述挖钞轮处于所述挖钞区域时被遮挡，且，所述第二传感器在所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时不被遮挡；

所述实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域，包括：

根据所述第二传感器实时的状态值检测所述第二传感器是否被遮挡，其中，所述第二传感器在被遮挡时的状态值与在不被遮挡时的状态值不同；

若所述第二传感器被遮挡，则确定所述挖钞轮处于所述挖钞区域；

若所述第二传感器不被遮挡，则确定所述挖钞轮不处于所述挖钞区域。

5.根据权利要求1或2所述的挖钞控制方法，其特征在于，所述当所述压钞板到达所述极限位置，且，所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时，确定所述挖钞操作执行完毕，包括：

当所述压钞板到达所述极限位置，且，所述挖钞轮在连续N个转动圈数内均不处于所述挖钞区域时，确定所述挖钞操作执行完毕，其中，N为自然数。

6.一种挖钞控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在执行挖钞操作的过程中，实时检测存取款设备的压钞板是否到达预设的极限位置；

第二检测模块，用于当所述压钞板到达所述极限位置时，实时检测所述存取款设备的挖钞轮是否处于预设的挖钞区域；

第一控制模块，用于当所述压钞板到达所述极限位置，且，所述挖钞轮不处于所述挖钞区域时，确定所述挖钞操作执行完毕；当所述压钞板未到达所述极限位置时，维持压钞板的执行压钞操作状态；

其中，所述极限位置为压钞板到达此位置后不需要再移动执行压钞操作，挖钞轮能够将压钞板和挖钞轮之间的纸币挖完；

所述挖钞区域为当压钞板到达极限位置，压钞板和挖钞轮之间存在不同数量的纸币时，挖钞轮所处的位置点的集合，且至少包括当所述压钞板到达上述极限位置时，所述压钞板和所述挖钞轮之间至少存在一张纸币时，所述挖钞轮所处的位置。