[发明专利]一种机械式自动加湿方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种机械式自动加湿方法。

背景技术

生命的起源是由化学物质构成的DNA和原生浆液。植物伊始距今二十五亿年前(元古代)，地球史上最早出现的植物属于菌类和藻类，其后藻类一度非常繁盛。直到四亿三千八百万年前(志留纪)，绿藻摆脱了水域环境的束缚，首次登陆大地，进化为裸蕨类植物和蕨类植物。为大地首次添上绿装。

三亿六千万年前(石炭纪)，裸蕨灭绝，蕨类植物衰落。代之而起是石松类、楔叶类、真蕨类和种子蕨类，形成沼泽森林。古生代盛产的主要植物于二亿四千八百万年前(三叠纪)几乎全部灭绝，而裸子植物开始兴起，进化出花粉管，并完全摆脱对水的依赖，形成茂密的森林。在距今1亿4千万年前白垩纪开始的时候，更新、更进步的被子植物就已经从某种裸子植物当中分化出来。

进入新生代以后，由于地球环境由中生代的全球均一性热带、亚热带气候逐渐变成在中、高纬度地区四季分明的多样化气候，蕨类植物因适应性的欠缺进一步衰落，裸子植物也因适应性的局限而开始走上了下坡路。这时，被子植物在遗传、发育的许多过程中以及茎叶等结构上的进步性、尤其是它们在花这个繁殖器官上所表现出的巨大进步性发挥了作用，使它们能够通过本身的遗传变异去适应那些变得严酷的环境条件反而发展得更快，分化出更多类型，到现代已经有了80多个目、200多个科。正是被子植物的花开花落，才把四季分明的新生代地球装点得分外美丽。

据估计，现存大约有350000个植物物种，被分类为种子植物、苔藓植物、蕨类植物和拟蕨类植物。其中的287655个物种已被确认，有258650种开花植物、16000种苔藓植物、11000种蕨类植物和8000种绿藻。

大多植物的成长离不开湿度环境的保持，不同植物的区别在于对湿度环境的依赖程度，因此，为了保障植物的健康生长，必须为其营造一个适宜的湿度环境，而这样的需求，如果仅仅靠人工，其结果将是费时费力且效果不佳。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种机械式自动加湿平台，对植物叶图像进行外形识别以确定其与水平方向的夹角，基于所述夹角确定并输出预处理图像的枯萎度，最为关键的是，还基于当前土壤湿度和枯萎度确定机械推送设备推送的薄膜长度以作为目标推送长度发送给机械推送设备。

根据本发明的一方面，提供了一种机械式自动加湿方法，所述方法包括使用机械式自动加湿平台以实现对待加湿植物所在的土壤的自适应覆盖，所述机械式自动加湿平台包括薄膜储存设备、机械推送设备、土壤湿度检测设备、处理设备和供电设备，薄膜储存设备设置在待加湿植物的旁边，内置有薄膜卷筒、多层薄膜和薄膜抽出口，多层薄膜卷在薄膜卷筒上，薄膜抽出口用于方便多层薄膜卷中最顶层薄膜的卷出，供电设备用于为机械推送设备、土壤湿度检测设备和处理设备提供电力供应，土壤湿度检测设备设置在待加湿植物所在的土壤内，用于实时检测当前土壤湿度，机械推送设备设置在薄膜抽出口和待加湿植物之间，用于将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方；

其中，处理设备分别与机械推送设备和土壤湿度检测设备连接，用于接收当前土壤湿度，并基于当前土壤湿度确定是否需要将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方。

更具体地，在所述机械式自动加湿平台中：所述供电设备为锂电池或太阳能电池；

其中，所述处理设备和所述供电设备都设置在所述薄膜储存设备内，所述机械推送设备包括机械手和连接杆，所述机械手设置在所述连接杆上，用于将薄膜从薄膜抽出口处推送到待加湿植物所在的土壤的上方，所述连接杆用于固定所述机械手。

更具体地，在所述机械式自动加湿平台中，还包括：液晶显示设备，与所述处理设备连接，用于实时显示所述当前土壤湿度，还用于实时显示所述机械推送设备的操作状态。

更具体地，在所述机械式自动加湿平台中，还包括：

剩余薄膜检测设备，设置在薄膜储存设备内，包括力度检测单元和剩余薄膜判断单元，力度检测单元与薄膜卷筒连接，用于检测薄膜卷筒接收到的卷动力度以作为实时卷动力度输出，剩余薄膜判断单元与力度检测单元连接，用于接收实时卷动力度，并在实时卷动力度大于等于预设力度阈值时，发出薄膜用尽信号，在实时卷动力度小于预设力度阈值时，发出存在薄膜信号；

数据存储设备，设置在薄膜储存设备内，分别与剩余薄膜判断单元和处理设备连接，用于预先存储预设力度阈值、预设移动终端号码；