[发明专利]智能化环境检测和维护装置在审
申请号: | 201710291500.9 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106918368A | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡北斗星通信息科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G05B19/04;G08C17/02;H04L29/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214016 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能化 环境 检测 维护 装置 | ||
1.一种智能化环境检测和维护装置,其特征在于,所述装置包括:
气温检测设备,用于实时对盆栽周围环境进行气温检测,以获得实时环境气温;
对象水分检测设备,用于对盆栽内的作物对象进行株内水分提取,以获得实时对象水分;
参数获取设备,用于通过无线通信链路从盆栽维护中心处下载加密参数;
数据解密设备,用于接收加密参数,对加密参数进行解密以获得解密后的参数;
维护判断设备,用于接收实时环境气温、实时对象水分以及解密后的参数,基于实时环境气温、实时对象水分以及解密后的参数确定是否需要对盆栽内的作物对象进行维护操作,并在需要对盆栽内的作物对象进行维护操作时,发出维护启动信号;
维护操作设备,用于在接收到维护启动信号时,执行对盆栽内的作物对象的维护操作。
2.如权利要求1所述的智能化环境检测和维护装置,其特征在于:
所述维护判断设备基于实时环境气温、实时对象水分以及解密后的参数确定是否需要对盆栽内的作物对象进行维护操作,并在不需要对盆栽内的作物对象进行维护操作时,发出停止维护信号。
3.如权利要求2所述的智能化环境检测和维护装置,其特征在于,所述装置还包括:
叶子状态分析设备,设置在盆栽内的作物对象的上端,用于对作物对象进行实时图像采集、图像预处理和实时图像分析,实时图像采集用于拍摄作物对象的高清图像,图像预处理用于对作物对象的高清图像顺序进行对比度增强处理、图像腐蚀处理、图像膨胀处理、基于图像内容的自适应滤波以及灰度化处理,获得预处理图像,实时图像分析用于对预处理图像进行叶形识别并分割出对应的叶子图案,对叶子图像进行外形识别以确定其与水平方向的夹角,并基于所述夹角确定并输出预处理图像的枯萎度,其中,所述夹角越小,输出的枯萎度越高;
其中,基于图像内容的自适应滤波包括,对待处理图像进行信号分析,获取其中的一个或多个主要干扰噪声类型,基于一个或多个主要干扰噪声类型选择对应的一个或多个滤波器,使用所述一个或多个滤波器对待处理图像顺序执行滤波处理,并将滤波处理后的图像输出;
其中,参数获取设备下载的加密参数中,参数包括枯萎度影响因子,气温影响因子和水分影响因子;
其中,维护操作设备用于在接收到维护启动信号时,执行对盆栽内的作物对象的维护操作包括接收枯萎度、实时环境气温、实时对象水分以及解密后的参数,基于枯萎度影响因子、枯萎度、气温影响因子、实时环境气温、水分影响因子和实时对象水分确定维护力度;
其中,维护操作设备包括控制单元、自动抽水单元、自动喷雾单元和薄膜自动覆盖单元,控制单元在维护力度大于等于第一力度阈值时,控制自动抽水单元对盆栽土壤进行灌溉,在维护力度小于第一力度阈值且大于等于第二力度阈值时,控制自动喷雾单元对盆栽内的作物对象的株体进行喷雾,在维护力度小于第二力度阈值时,控制薄膜自动覆盖单元对盆栽内的作物对象所在土壤进行薄膜覆盖;
其中,第二力度阈值小于第一力度阈值,以及控制单元控制自动抽水单元对盆栽土壤进行灌溉包括:维护力度越大,灌溉水量越多;控制单元控制自动喷雾单元对盆栽内的作物对象的株体进行喷雾包括:维护力度越大,喷雾所使用的水量越多;控制单元控制薄膜自动覆盖单元对盆栽内的作物对象所在土壤进行薄膜覆盖包括:维护力度越大,对盆栽内的作物对象所在土壤进行薄膜覆盖的程度越大。
4.如权利要求3所述的智能化环境检测和维护装置,其特征在于,所述装置还包括:
显示设备,与维护操作设备连接,用于实时显示枯萎度影响因子、枯萎度、气温影响因子、实时环境气温、水分影响因子和实时对象水分,还用于实时显示维护力度。
5.如权利要求4所述的智能化环境检测和维护装置,其特征在于,所述装置还包括:
阈值存储设备,与维护操作设备连接,用于预先存储第一力度阈值和第二力度阈值;
其中,参数获取设备通过无线通信链路从盆栽维护中心处下载加密参数包括:下载的加密参数中,参数还包括基于枯萎度影响因子、枯萎度、气温影响因子、实时环境气温、水分影响因子和实时对象水分确定维护力度的具体模式。
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