[发明专利]增压器C型环自动装配结构

说明书

本发明公开了一种增压器C型环自动装配结构，通过C型环自动上料机构实现了C型环的自动上料功能，通过自动接料导向机构实现了C型环的导正接料功能，通过自动压装机构实现了将导向套内水平放置的C型环压入中间壳内；通过自动检测机构实现了检测压入中间壳内的C型环是否满足组装要求的功能，本发明能保证C型环的自动准确安装到位，检测结果及装配过程稳定性高，整个装配及检测可以在5‑10秒钟内完成。因此，该测试方法效率较高，速度快，适合应用于工业生产现场。

技术领域

本发明涉及增压器核心部件自动装配技术领域，尤其涉及一种增压器C型环自动装配结构。

背景技术

目前，涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。C型环是增压器的核心部件，用于实现中间壳体与涡轮轴的转动定位连接；目前增压器C型环以人工拿取物料，并人工压入装配到位，结果以人工目视确认，由于增压器C型环压装到位无检测方法，开口方向也需要控制，导致压装报废率及不到位缺陷较多，人工压装的生产过程不稳定，存在人工疲劳导致无法压入现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种测试方法效率较高，装配速度快，适合应用于工业生产现场的增压器C型环自动装配结构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种增压器C型环自动装配结构，包括用于定位增压器中间壳的定位底座和设于所述定位底座周侧的C型环自动上料机构、自动接料导向机构、自动压装机构和自动检测机构，所述C型环自动上料机构包括C型环弹夹装置、C型环承载机构和上料水平移动机构，所述C型环弹夹装置能够将C型环逐一送至落料位，所述C型环承载机构能够在落料位承接所述C型环，并在所述定位底座上增压器中间壳上方的上料位释放所述C型环，所述上料水平移动机构能够驱动所述C型环承载机构在落料位与上料位之间水平移动及定位；所述自动接料导向机构包括导向套、导向套上下驱动机构、导向杆、导向杆上下驱动机构和接料水平移动机构，所述接料水平移动机构能够驱动所述导向杆及所述导向套在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述导向套上下驱动机构能够上下移动所述导向套，使其承接于上料位的C型环承载机构上的C型环下方，所述导向杆上下驱动机构能够上下移动所述导向杆，使其穿入上料位的C型环承载机构上的C型环内并将C型环导入所述导向套内；所述自动压装机构包括压杆、压杆上下驱动机构和压装水平移动机构，所述压装水平移动机构能够驱动所述压杆在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述压杆上下驱动机构能够上下移动所述压杆，使其穿入所述导向套内，将导入所述导向套内的C型环压入所述增压器中间壳内；所述自动检测机构包括位移传感器、传感器上下驱动机构和检测水平移动机构；所述检测水平移动机构能够驱动所述位移传感器在其初始位与上料位之间水平移动及定位，所述传感器上下驱动机构能够上下移动所述位移传感器，使其插入所述增压器中间壳内检测所述C型环在所述增压器中间壳内的高度。

进一步的，所述定位底座安装于一工作平台上，且靠近所述工作平台的前侧设置，所述C型环自动上料机构安装于所述工作平台上，且位于所述定位底座的后侧，所述自动接料导向机构和所述自动压装机构分设于所述定位底座的左右两侧，所述自动检测机构设于所述自动接料导向机构和所述C型环自动上料机构之间。

进一步的，所述C型环弹夹装置包括料杆底座、料杆支架、料杆、落料挡块和挡块复位机构，所述料杆底座包括两个支撑底架和一顶板，两个所述支撑底架间隔安装于所述工作平台上，所述顶板安装于两个所述支撑底架顶部，与所述工作平台相距一定距离，所述顶板上形成有落料孔；所述料杆支架安装于所述顶板上侧，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，其下端穿入所述落料孔内，使其上套设的C型环依次落入所述落料孔内；所述落料挡块滑动设于顶板底部，所述挡块复位机构安装于所述顶板底部，所述落料挡块在外力作用下能够打开所述落料孔，使所述挡块复位机构储能，且外力取消后，能够在储能释放力的驱动下，封堵住所述落料孔的下端开口。