[发明专利]自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在内高压成形开始时刻，获取增压器的高压腔中的液体、管材内部的液体及高压管路内部的液体的总体积的初始值；

根据所述总体积的初始值和所述管材内部的液体的实时压力确定所述总体积的体积压缩量；

根据所述体积压缩量、所述总体积的初始值、在所述实时压力下所述高压腔中的液体的实时体积及所述高压管路内部的液体的实时体积确定所述管材内部液体的实时体积；

判断所述管材内部液体的实时体积是否大于所述管材的目标成形件的最终容积；

若是，记录泄漏点，增加所述管材的管端轴向进给量至所述管材的管端被再次密封，并根据预设的位移-内压加载曲线从所述泄漏点开始完成所述内高压成形；

若否，根据所述位移-内压加载曲线完成所述内高压成形。

2.根据权利要求1所述的自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法，其特征在于，所述增加所述管材的管端轴向进给量至所述管材的管端被再次密封具体包括：

增加内高压成形机的管端轴向进给量，并实时检测进给过程中，所述管材内部的液体的进给中实时压力；

判断所述管材内部的液体的所述进给中实时压力是否大于设定阈值，

若是，则所述管材的管端被再次密封，所述内高压成形机停止增加管端轴向进给量；

若否，控制所述内高压成形机继续向所述管材增加管端轴向进给量。

3.根据权利要求1所述的自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法，其特征在于，根据公式：V⁰＝V⁰_A+V⁰_B+V⁰_C，计算所述总体积的初始值，其中，V⁰为所述总体积的初始值；V⁰_A为内高压成形开始时刻，增压器高压腔中的液体的体积；V⁰_B为内高压成形开始时刻，管材内部的液体的体积；V⁰_C为内高压成形开始时刻，高压管路内部的液体的体积。

4.根据权利要求1所述的自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法，其特征在于，所述确定所述总体积的体积压缩量具体包括：

获取所述总体积的初始值、液体介质的体积弹性模数、所述管材内部的液体的实时压力及内高压成形开始时刻，所述管材内部的液体的初始压力；

根据公式：确定所述总体积的体积压缩量，其中，K为液体介质的体积弹性模数，p_t为所述管材内部的液体的实时压力，p₀为内高压成形开始时刻，所述管材内部的液体的初始压力，V⁰为所述总体积的初始值，ΔV为所述管材内部的液体的实时压力为p_t时，所述总体积的体积压缩量。

5.根据权利要求1所述的自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法，其特征在于，所述增压器的高压腔中的液体的实时体积根据增压器的位移传感器实时测量的增压器的活塞的位移确定。

6.根据权利要求1所述的自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法，其特征在于，所述高压管路内部的液体的实时体积为内高压成形开始时刻，所述高压管路内部的液体的体积。