[发明专利]一种带有抓取装置的双柱升举机及其工作方法

权利要求书

1.一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：包括立柱（1）、升降装置（2）、托举装置（3）和控制模块，其中托举装置（3）与升降装置（2）连接；

所述托举装置（3）包括滑动块（4）、可伸缩的机械臂机构（5）和设置在机械臂机构（5）上的抓取机构（6），所述抓取机构（6）包括金属盘（61）以及与金属盘（61）连接的电磁装置（62）。

2.根据权利要求1所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：所述金属盘（61）表面设有压力传感器，压力传感器与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：所述升降装置（2）包括升降驱动系统（21）、链轮（22）和传动链（23），所述滑动块（4）与传动链（23）固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：所述机械臂机构（5）与滑动块（4）转动连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：所述滑动块（4）与立柱（1）卡合连接、且在立柱（1）上线性移动。

6.根据权利要求1所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：所述金属盘（61）上设有一组环状摩擦片（8）。

7.根据权利要求1所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：所述抓取机构（6）设有弹簧缓冲结构（63）。

8.根据权利要求1所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，其特征在于：所述立柱（1）下方设有滑槽（11）、并通过滑槽（11）在基座的滑轨（7）上线性移动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种带有抓取装置的双柱升举机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）操纵立柱（1）移动至指定位置；

2）根据待搬运汽车的大小，操纵托举装置（3）的机械臂机构（5）张开一定角度；

3）机械臂机构（5）伸长、直至抓取机构（6）到达待搬运汽车下方；

4）升降装置（2）运转，带动托举装置（3）上升、直至抓取机构（6）的金属盘（61）接触待搬运汽车的底盘并产生一定压合力；

5）金属盘（61）上设置的压力传感器将信号传递给控制模块，控制模块发出指令使电磁装置（62）运转，金属盘（61）产生磁力将汽车吸引、抓牢；

6）升降装置（2）与托举装置（3）继续上升，将待搬运汽车升举至指定位置；

7）操纵立柱（1）移动，将待搬运汽车搬送至指定位置。