[发明专利]一种判断车辆通过前方障碍物的方法

说明书

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种判断车辆通过前方障碍物的方法。包括以下步骤：S101识别车辆前方出现障碍物；S102测算障碍物之间的最小间距；S103对比所述最小间距与车身宽度，当差值小于20厘米时，输出不可通过信息；当差值大于20厘米时，输出可通过信息。应用该技术方案可以对汽车行进前方的障碍物之间的间距作出判断，并且提示驾驶员，辅助驾驶员安全驾驶，提高汽车行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种判断车辆通过前方障碍物的方法。

背景技术

随着科学技术的进步和社会经济的快速提升，中国的汽车保有量已经排名世界前列，为了保障汽车的行驶，中国政府计划并实现了庞大的公路交通网。但是由于汽车保有量的快速增长，各种重大的事故也是偶有发生。

汽车在公路行进的过程中，可能会出现行进方向有障碍物的情形，为了避免事故的发生，驾驶员需驾驶汽车绕过或避开该障碍物。其中一种情形是在汽车行进前方存在两个障碍物，现有汽车电子技术暂时无法对此类情形作出明确指示，驾驶员仅能通过个人感觉和视野判断汽车是否可以从障碍物中间通过，存在一定的安全隐患；另一种情形是驾驶员驾驶汽车通过某些桥梁或者某些道路时，汽车行进的前方存在限宽装置，虽然限宽装置上通常标示了可通过的汽车宽度，但是存在驾驶员不了解当前驾驶的汽车宽度的情形，容易导致误判，同样存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例发明目的在于提供一种判断车辆通过前方障碍物的方法，应用该技术方案可以对汽车行进前方的障碍物之间的间距作出判断，并且提示驾驶员，辅助驾驶员安全驾驶，提高汽车行驶的安全性。

为了实现上述发明目的，本发明的完整技术方案是：

一种判断车辆通过前方障碍物的方法，包括以下步骤

识别车辆前方出现障碍物；

测算障碍物之间的最小间距；

对比所述最小间距与车身宽度，当差值小于20厘米时，输出不可通过信息；当差值大于20厘米时，输出可通过信息。

由上可见，应用本实施例技术方案，通过测算障碍物与障碍物之间的间距，并且比对当前汽车的车身宽度，判断车辆是否可以从障碍物通过，辅助驾驶员安全驾驶，避免了车辆与障碍物的碰撞或剐蹭，提高汽车行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种判断车辆通过前方障碍物的方法，步骤包括：

S101识别车辆前方出现障碍物；在装置上，车辆上配置有障碍物识别装置，用于识别车辆前方出现的物体是否为障碍物，更具体的障碍物识别装置包括摄像装置以及图像分析装置。摄像装置用于获取车辆前方的实时图像，图像分析装置用于分析实时图像中存在的障碍物，并输出障碍物信息。

S102测算障碍物之间的最小间距；在装置上，车辆上配置有测距装置，用于测算障碍物之间的最小间距。