[发明专利]手机线材上料机构

权利要求书

1.一种手机线材上料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、耳机线上料装置、数据线上料装置；

所述彩盒治具运输装置包括彩盒水平运输流水线，所述彩盒水平运输流水线上具有彩盒运输治具，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；

所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构，所述耳机线上料装置与所述数据线上料装置的结构相同且沿所述彩盒水平运输流水线的流动方向依序设置；

所述耳机线上料装置包括：耳机线储料仓、耳机线拨料滚轮、耳机线运输流水线、耳机线转移机械手，所述耳机线储料仓具有入料口及出料口，所述耳机线储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述耳机线运输流水线衔接于所述耳机线储料仓与所述耳机线转移机械手之间，具有多片拨料片的所述耳机线拨料滚轮转动设于所述耳机线运输流水线的上方；

所述耳机线上料装置还包括耳机线导正部，所述耳机线导正部包括左侧导正组件及右侧导正组件，所述左侧导正组件包括左侧导正片及左侧调节杆，所述右侧导正组件包括右侧导正片及右侧调节杆，所述左侧导正片与所述右侧导正片之间形成位于所述耳机线运输流水线上方的导正通道，所述导正通道沿所述耳机线运输流水线的流动方向延伸，所述左侧导正片及所述右侧导正片分别通过所述左侧调节杆及所述右侧调节杆沿水平方向相互靠近或远离，以调节所述导正通道的宽度及弯曲形状；

所述彩盒水平运输流水线处设有治具定位抬升装置，所述治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱；

所述彩盒运输基板上设有呈“U”字形布局的第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板，所述第一固定挡板、所述第二固定挡板、所述弹性压板围绕形成具有敞口结构的彩盒收容腔，所述彩盒运输基板设有固定块，所述弹性压板通过弹性件安装于所述固定块上并靠近或远离所述第一固定挡板运动，所述第一固定挡板、所述第二固定挡板、所述弹性压板远离所述彩盒运输基板的一端具有倾斜引导面。

2.根据权利要求1所述的手机线材上料机构，其特征在于，所述耳机线运输流水线的周边设有物料防落阻挡片。

3.根据权利要求1所述的手机线材上料机构，其特征在于，多片所述拨料片沿所述耳机线拨料滚轮的转动轴呈环形阵列排布。

4.根据权利要求1所述的手机线材上料机构，其特征在于，所述耳机线储料仓为两端开口的中空筒体结构，所述入料口的开口尺寸大于所述出料口的开口尺寸，所述入料口与所述出料口之间形成光滑倾斜面。

5.根据权利要求1所述的手机线材上料机构，其特征在于，所述耳机线转移机械手包括：耳机线水平平移模组、耳机线竖直升降模组及耳机线夹爪，所述耳机线水平平移模组驱动所述耳机线竖直升降模组水平往复移动，所述耳机线竖直升降模组驱动所述耳机线夹爪竖直升降运动。

6.根据权利要求5所述的手机线材上料机构，其特征在于，所述耳机线水平平移模组为电机丝杆结构。

7.根据权利要求6所述的手机线材上料机构，其特征在于，所述耳机线竖直升降模组为气缸结构。