[发明专利]单履带的轮-履复合式的可被动自适应的机器人移动平台有效
| 申请号： | 201710293137.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106965863B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张明路;李敏;田颖;郭鹏 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B62D55/12 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 复合 被动 自适应 机器人 移动 平台 | ||
【权利要求书】：
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