[发明专利]万向运动装置及飞翔体验装置在审
| 申请号： | 201710293165.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107008013A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向 运动 装置 飞翔 体验 | ||
1.一种万向运动装置，其特征在于，包括底座、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述底座和所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂转动连接，所述第二转动臂和所述第三转动臂转动连接；
所述底座和所述第一转动臂之间连接有第一转动轴，第一转动臂和所述第二转动臂之间连接有第二转动轴，所述第二转动臂和所述第三转动臂之间连接有第三转动轴；
所述第一转动轴的轴线和所述第二转动轴的轴线相交或者异面，所述第二转动轴的轴线和所述第一转动轴的轴线相交或者异面。
2.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在于，所述第三转动臂设置在所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端具有配重装置。
3.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一转动臂相对于所述底座转动。
4.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第二转动臂相对于所述第一转动臂转动。
5.根据权利要求1所述的万向运动装置，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述第三转动臂相对于所述第二转动臂转动。
6.根据权利要求3所述的万向运动装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一传动装置，所述第一电机的输出轴和所述第一传动装置传动连接，所述第一传动装置和所述第一转动臂传动连接。
7.根据权利要求4所述的万向运动装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括液压推动装置，所述液压推动装置的一端和所述第一转动臂转动连接，所述液压推动装置的另一端和所述第二转动臂转动连接。
8.根据权利要求5所述的万向运动装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第二电机和第二传动装置，所述第二电机的输出轴和所述第二传动装置传动连接，所述第二传动装置和所述第三转动臂传动连接。
9.一种飞翔体验装置，其特征在于，包括乘坐装置和权利要求1-8任意一项所述的万向运动装置，所述乘坐装置和所述第三转动臂转动连接。
10.根据权利要求9所述的飞翔体验装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置上具有显示面，所述显示面设置为球面形。
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