[发明专利]清洗大楼的无人机飞行器

说明书

本发明公开了清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体和电源及供水装置，所述电源及供水装置安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体，所述飞行器主体包括两侧的菱形框架，两侧所述菱形框架的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，所述菱形框架的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮，另一端通过支杆设置有后行走轮，所述菱形框架设置有前行走轮一端的上侧安装有两组上旋翼。本发明菱形框架可变形，能够改变飞行器的飞行姿态，便于更好的贴近墙壁，上下两组旋翼同时转动10度来增加整个飞行器对墙体的压力，提高飞行器在墙面行走的稳定性，清洁装置能够通过转轴进行180度转动，改变清洁刮水方向，做到上下清洁。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及清洗大楼的无人机飞行器。

背景技术

市中的高楼大厦外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面。为了城市的整体美观，在现代都市中滋生出新兴的行业，高楼外墙清洗。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板（或吊板、吊篮等）进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。这种工作风险性极大，所以安全性由为重要，在选择质量合格的操作绳和安全绳的同时，还要合理的进行科学制剂配比，才能使得大楼外墙清洗的美观、干净、环保、安全，才可以使大楼外墙装饰材料寿命延长。

然而现有的高楼外墙清洁大多靠人工从楼顶吊下逐层进行清洁，此种方式不仅费时费力，且清洁效果不明显，同时还可能危及清洁员工的生命安全，或者通过专业的清洁机器人进行清洁，此种方式虽能高效的清洁，且保证了人员的安全，但专业的清洁机器人造价高昂，很多高楼清洁公司没有能力购置，为此我们设计出清洗大楼的无人机飞行器，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的清洗大楼的无人机飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体和电源及供水装置，所述电源及供水装置安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体，所述飞行器主体包括两侧的菱形框架，两侧所述菱形框架的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，所述菱形框架的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮，另一端通过支杆设置有后行走轮，所述菱形框架设置有前行走轮一端的上侧安装有两组上旋翼，所述菱形框架设置有后行走轮一端的上侧安装有两组下旋翼，且上旋翼和下旋翼之间通过连动杆连接，所述菱形框架的中部通过支杆安装有飞行控制器，所述飞行控制器两侧的菱形框架上均安装有涵道机，所述飞行控制器靠近后行走轮一侧的菱形框架上通过转动轴安装有两组清洁装置，所述清洁装置包括三部分，且沿前行走轮至后行走轮的方向一侧设置为淋水加湿装置、清洁毛刷滚轮和刮水装置。

优选的，所述上旋翼和下旋翼均由驱动电机控制，且上旋翼和下旋翼所在的支杆连接有驱动马达的输出轴，且驱动马达安装于菱形框架上。

优选的，所述刮水装置设置有刮水板，且刮水板的两侧均设置有吸管和废水回收装置。

优选的，所述飞行控制器的型号为AT89C51单片机，且写入有平衡系统。

优选的，所述电源及供水装置为卷扬机，且卷扬轴上盘有供水管、电源线和绳索，且供水管、电源线和绳索为一体结构，供水管连接清洁装置，电源线连接飞行器主体上的用电元件，绳索连接飞行器主体。