[发明专利]一种用于输管线焊缝的检测设备

权利要求书

1.一种用于输管线焊缝的检测设备，包括拍片装置(1)，其特征在于，还包括卡在管道上的行走小车，在行走小车上端设置有电控箱(2)，所述拍片装置(1)位于电控箱(2)底部且位于管道正上方，在电控箱(2)内还设置有控制器、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机，所述拍片装置(1)、通信模块、定位模块、驱动模块、标记喷射驱动电机分别与控制器连接，所述通信模块与远程监控中心通过GPRS连接，在电控箱(2)底部还安装有液体标记喷头(3)，所述液体标记喷头(3)与标记喷射驱动电机连接，其中：

通信模块：接收远程监控中心发送的拍摄启动指令，并将拍摄启动指令传输给控制器；接收控制器传输的图像信息，并将图像信息传输给远程监控中心；接收远程监控中心发送的标记喷射指令，并将标记喷射指令传输给控制器；接收控制器传输的定位信息，并将定位信息传输给远程监控中心；

控制器：接收通信模块传输的拍摄启动指令，发送图像采集指令到拍片装置(1)，同时发送小车行走指令到驱动模块；接收拍片装置(1)传输的图像信息，并将图像信息传输给通信模块；接收通信模块传输的标记喷射指令，发送标记喷射指令到标记喷射驱动电机，同时发送小车停止指令到驱动模块、发送定位指令到定位模块；接收定位模块传输的定位信息，并将定位信息传输给通信模块；

拍片装置(1)：接收控制器发送的图像采集指令，采集管道上表面的图像信息，并将图像信息传输给控制器；

驱动模块：接收控制器发送的小车行走指令，驱动行走小车沿管道的轴向方向移动；接收控制器发送的小车停止指令，行走小车停止移动；

定位模块：接收控制器发送的定位指令，采集定位信息，并将定位信息传输给控制器；

标记喷射驱动电机：接收控制器传输的标记喷射指令，控制液体标记喷头(3)喷射标记液体。

2.根据权利要求1所述的一种用于输管线焊缝的检测设备，其特征在于，所述行走小车包括一个横向支撑板(4)和两个支撑脚架(5)，在支撑脚架(5)的侧边设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的周向方向与管道接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于输管线焊缝的检测设备，其特征在于，在行走小车上端还固定有防水箱(7)，所述电控箱(2)位于防水箱(7)内。