[发明专利]一种光跳线全自动装箱装置有效
申请号: | 201710293436.8 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106927081B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 郭俊国;李广省;齐伟;李来发;高宪武;张传栋;周文 | 申请(专利权)人: | 山东太平洋光纤光缆有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B5/06;B65B7/20;B65B51/06;B65B57/14 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李潇潇 |
地址: | 252311 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跳线 全自动 装箱 装置 | ||
技术领域
本发明涉及光跳线分拣设备技术领域,特别涉及一种光跳线全自动装箱装置。
背景技术
随着现代科技的发展,自动化进程的加快,如何使用自动化设备来解放人力成为现代制造型企业的发展方向。目前国内外其它行业的自动装箱技术已日益成熟,但由于光跳线行业种类型号繁多,易混淆,再者光跳线抗摔打能力差,使得光跳线自动分装技术较为落后,现仍以人工为主。因此,为响应自动化的发展,需要对光跳线自动封装技术进行研究。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题,本发明提供了一种光跳线全自动装箱装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:该种光跳线全自动装箱装置,包括基座、自动分装总成和自动封箱总成;
沿基座长度方向设有传输带,光跳线沿传输带不断移动,沿传输带方向间隔设有若干自动分装总成,传输带一侧对应每个自动分装总成均设有一自动封箱总成,自动分装总成上分装完成的光跳线可自动放置到自动封箱总成上。
进一步地,所述自动分装总成包括扫码器、机械爪、气压内支撑式机械臂;气压内支撑式机械臂的个数与光跳线种类数目对应,传输带上方对应每个内支撑式机械臂前均设有一个扫描器;对应每个气压内支撑式机械臂下方设有一可将对应光跳线夹紧串入气压内支撑式机械臂的机械爪,机械爪与对应的扫描器通过电信号连接。
进一步地,所述自动封箱总成包括封箱传送带、推进架、包装箱、包装箱盖合拢机械手和胶带封装部件,所述封箱传送带靠近传送带的一端设有将包装箱推上封箱传送带的推进架,封箱传送带的上方设有将包装箱盖合拢的机械手和胶带封装部件。
进一步地,所述气压内支撑式机械臂包括支撑杆、机械臂架、立柱和内支撑部件,所述内支撑部件包括电磁阀、气压开关、环形气缸和支撑块,所述机械臂架可沿支撑杆转动和上下移动,机械臂架上设有立柱,立柱上设有若干层内支撑部件,内支撑部件的电磁阀控制气压开关动作,气压开关控制环形气缸带动设置在环形气缸上的支撑块向外伸出或向内缩回以支撑或释放光跳线。
进一步地,所述支撑块的外表面为内凹的弧面。
进一步地,所述胶带封装部件包括支架、滚轴、胶带卷和裁刀,在支架上转动安装有胶带卷,胶带自由端竖直向下伸出,裁刀安装与支架上并可上下动作。
进一步地,所述支架可上下调节高度。
进一步地,传输带为恒定速率移动。
综上,本发明的上述技术方案的有益效果如下:
1、通过这种自动分装装置,实现了光跳线的自动分装与自动封箱以及自动一体化,极大的节省了人力,提高了效率。
2、自动分装装置通过扫码识别、恒定速率的传输带运输和可以上下移动机械爪,可以准确的把不同型号的光跳线进行分装,避免了混装问题。
3、使用气压内支撑式机械臂,免除了碰撞时带来的对光跳线性能的影响,保证了产品质量及合格率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为气压内支撑式机械臂的结构示意图;
图3为内支撑部件的结构示意图;
图4为支撑块的结构示意图;
图5为机械爪的结构示意图;
图6为自动封箱总成的结构示意图。
图中:
1基座,2自动分装总成,3自动封箱总成,4传输带,5光跳线,6扫码器,7机械爪,8气压内支撑式机械臂,9封箱传送带,10推进架,11包装箱,12胶带封装部件,13支撑杆,14机械臂架、15立柱,16内支撑部件,17电磁阀,18环形气缸,19支撑块,20内凹的弧面,21支架,22滚轴,23胶带卷,24裁刀。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本发明的特征和原理进行详细说明,所举实施例仅用于解释本发明,并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示,该发明包括基座1、自动分装总成2和自动封箱总成3。为了图形表达清晰程度,图中只画出一个自动封箱总成3。
沿基座1长度方向设有恒定功率移动的传输带4,各种型号的光跳线5沿传输带不断移动,沿传输带方向间隔设有若干自动分装总成2,传输带一侧对应每个自动分装总成均设有一自动封箱总成3,自动分装总成上分装完成的光跳线可自动放置到自动封箱总成上。每个自动分装总成对应一个光跳线的型号,自动总成的数目与光跳线的型号种类数目对应,包括有所有种类型号的光跳线。
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