[发明专利]弹簧式便携助残机械手

说明书

本发明涉及一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，安装部安装于使用者手臂，安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，安装部为安装于前臂后端的固定套，固定套呈筒状并环绕于前臂，驱动装置包括活动套及联动机构，活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，夹持爪包括成对设置的爪体，各爪体转动设置于固定套，爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，联动机构设置于活动套与联动部之间，活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。采用上述方案，本发明提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的弹簧式便携助残机械手，具体适用于手部缺少手指及手掌的残疾者。

技术领域

本发明涉及一种助残装置，具体涉及一种弹簧式便携助残机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手最先由美国开始研制开发，最初目的是为了帮助人们摆动繁重的劳动和进行简单的重复性劳动，以及代替人到危险环境汇中进行作业。随着机械手技术的长期实践发展与工艺革新，机械手以其作业的准确性和各种环境中完成作业的突出能力，被广泛应用于国内外的工业制造、军事、娱乐、医疗等技术领域。

虽然机械手技术的发展突飞猛进，但在助残服务领域的开发应用有限。现有的机械手包括安装于人体手臂上的安装部，安装部设置有夹持爪，夹持爪可张开或合拢，用于代替类似抓取及一些简单的动作，一方面，传统的夹持爪张开或合拢的动作由电机驱动，电机存在质量重、需要反复充电等弊病，由于机械手需要长时间进行携带，质量重会造成使用者的负担，反复充电的缺点也给使用者带来诸多局限，及时电池能够拆卸及更换，也会给使用者增加使用成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的弹簧式便携助残机械手，具体适用于手部缺少手指及手掌的残疾者。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括安装部及夹持爪，所述的安装部安装于使用者手臂，所述的安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，其特征在于：所述的安装部为安装于前臂后端的固定套，所述的固定套呈筒状并环绕于前臂，所述的驱动装置包括活动套及联动机构，所述的活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，所述的夹持爪包括成对设置的爪体，各所述的爪体转动设置于固定套，所述的爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，所述的联动机构设置于活动套与联动部之间，所述的活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；所述的活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。

通过采用上述技术方案，使用者手臂的前臂前端与前臂后端可相对转动，可利用该转动力，代替之前由电机产生的驱动力，从而避免因电机所带来的质量重、成本高、不环保等缺点，前臂前端与前臂后端相对转动时，即活动套相对固定套转动，而联动机构将活动套的运动传递至爪体的联动部，使其能够根据动作的不同作出分离或靠拢的动作，使机械手能够以较低的成本应用于广大人群，减少残疾人士的负担。

本发明进一步设置为：所述的联动机构包括绳索、绳索安装板、弹簧、弹簧活动座及弹簧固定座，所述的绳索安装板相对固定套径向固定于活动套，所述的弹簧固定座固定于固定套内并位于爪体与活动套之间，所述的弹簧活动座与固定套活动配合并移动于爪体与弹簧固定座之间，所述的弹簧固定座及弹簧活动座与绳索安装板平行设置，所述的弹簧压缩于弹簧活动座及弹簧固定座之间并将弹簧活动座向爪体复位，所述的绳索一端安装于绳索安装板边缘，另一端穿过弹簧固定座并固定于弹簧活动座，所述的弹簧活动座与活动套之间设置有绳索转向机构，所述的绳索转向机构在活动套转动时绳索牵引弹簧活动座在爪体与弹簧固定座之间移动，所述的联动部设置有联动销，所述的弹簧活动座沿联动部摆动方向设置有联动槽，所述的联动销与联动槽转动配合并可沿联动槽滑移。