[发明专利]复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法

权利要求书

1.一种复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，包括成形机床床身，还包括用于分步渐进加工成形金属板材的支撑吸附装置和工具压头组，所述支撑吸附装置和所述工具压头组连接于所述机床床身且相对设置；

所述支撑吸附装置包括支撑架、用于吸附金属板材的吸附部件、用于调节所述吸附部件位移的支撑部件，所述支撑部件连接于所述支撑架，所述吸附部件连接于所述支撑部件。

2.如权利要求1所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述支撑部件设置有至少三排，每排至少包括两个所述支撑部件。

3.如权利要求1所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述吸附部件通过万向球连接器连接于所述支撑部件的上端。

4.如权利要求3所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述支撑部件为液压缸，所述液压缸具有液压推杆。

5.如权利要求1所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述吸附部件为电磁吸盘。

6.如权利要求4所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述万向球连接器包括万向球关节座和与所述万向球关节座配合的万向球关节，所述万向球关节座固定连接于所述液压推杆，所述吸附部件固定连接于所述万向球关节。

7.如权利要求6所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述支撑架包括底板、侧板和上调节板，所述侧板设置有两个，且所述侧板的下端分别连接于所述底板的两侧，所述上调节板的两端分别连接于所述侧板的上端，所述上调板开设有多个用于供所述液压推杆穿过的通孔。

8.如权利要求7所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述通孔处设置有无油衬套。

9.一种复杂曲面钢板数控柔性渐进成形方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，包括以下步骤：将加工件分为多个分段，通过工具压头组和支撑吸附装置依次渐进分别作用于加工件各分段的两面，使加工件的各段依次成形得到所需复杂曲面钢板。

10.如权利要求9所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形方法，其特征在于，其特征在于，所述工具压头组和支撑吸附装置的工作方式包括以下至少一种：

1.所述工具压头组给定位移和速度向下压，至少两组靠近于所述工具压头组的支撑吸附装置提供向下的吸附力并随着加工件的变形向下移动；至少两组远离所述工具压头组的支撑吸附装置保持不动；

2.所述工具压头组给定位移和速度向下压，至少两组靠近于所述工具压头组的支撑吸附装置向上运动；

3.调整各支撑吸附装置的位置并保持不动，所述工具压头组将加工件压至支撑吸附装置的位置；

4.工具压头组中的至少两个压头部件与相应的支撑吸附装置一起夹紧加工件，工具压头组中的至少一个压头部件向下移动对加工件进行局部变形修正。