[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

电动马达，其具有第一线圈以及第二线圈；

第一驱动电路以及第二驱动电路，它们用于分别对所述第一线圈以及所述第二线圈供给电力；

第一电流检测器，其用于检测在所述第一线圈流动的电流；

第二电流检测器，其用于检测在所述第二线圈流动的电流；

第一修正器，其使用第一修正值对通过所述第一电流检测器检测出的第一检测电流进行补偿修正；

第二修正器，其使用第二修正值对通过所述第二电流检测器检测出的第二检测电流进行补偿修正；

指令值运算器，其对所述电动马达的基本电流指令值进行运算；

分配器，其将所述基本电流指令值分为第一电流指令值和第二电流指令值；

第一控制器，其使用通过所述第一修正器进行补偿修正后的第一检测电流和所述第一电流指令值，控制所述第一驱动电路；

第二控制器，其使用通过所述第二修正器进行补偿修正后的第二检测电流和所述第二电流指令值，控制所述第二驱动电路；以及

第三修正器，其修正所述第一修正值以及所述第二修正值，

所述第三修正器以如下方式构成，即，在以所述基本电流指令值的100％成为所述第一电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第二电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，修正所述第二修正值，在以所述基本电流指令值的100％成为所述第二电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第一电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，修正所述第一修正值。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动助力转向装置还包括第一存储器，所述第一存储器存储对于规定的基准温度的第一修正值作为第一基准修正值，

所述第三修正器包括第一修正值修正器，所述第一修正值修正器在以所述基本电流指令值的100％成为所述第二电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第一电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，将若温度为所述基准温度则通过所述第一电流检测器检测出的第一检测电流为零这样的电压指令值给予所述第一控制部，并基于此时通过所述第一电流检测器检测出的第一检测电流和所述第一基准修正值来修正所述第一修正值。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动助力转向装置还包括第二存储器，所述第二存储器存储相对于所述基准温度的第二修正值作为第二基准修正值，

所述第三修正器还包括第二修正值修正器，所述第二修正值修正器在以所述基本电流指令值的100％成为所述第一电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第二电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，将若温度为所述基准温度则通过所述第二电流检测器检测出的第二检测电流为零这样的电压指令值给予所述第二控制部，并基于此时通过所述第二电流检测器检测出的第二检测电流和所述第二基准修正值来修正所述第二修正值。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动助力转向装置还包括：

第一路径开关器，其用于对从所述第一驱动电路向所述第一线圈供给电力的第一供电路径进行开关；以及

第二路径开关器，其用于对从所述第二驱动电路向所述第二线圈供给电力的第二供电路径进行开关，

所述第三修正器包括：

第一修正值修正器，在以所述基本电流指令值的100％成为所述第二电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第一电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，使第一路径开关器为打开状态，并使用此时通过所述第一电流检测器检测出的第一检测电流来修正所述第一修正值；以及

第二修正值修正器，在以所述基本电流指令值的100％成为所述第一电流指令值而所述基本电流指令值的0％成为所述第二电流指令值的方式控制所述分配器的状态下，使第二路径开关器为打开状态，并使用此时通过所述第二电流检测器检测出的第二检测电流来修正所述第二修正值。