[发明专利]设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，用于对集群飞行器中的多个通信节点设备进行控制，所述方法应用于所述节点设备中，所述方法包括：

控制所有节点设备启动后进入到监听模式，监听空间中无线传输的数据包；

判断是否监听到有效控制数据包；

当监听到有效控制数据包时，根据所述有效控制数据包中携带的同步信息，控制所述节点设备与所述有效控制数据包的发送设备进行时间同步；

根据所述有效控制数据包中携带的帧结构信息和帧内时隙信息确定出保留时隙组，所述保留时隙组中包括至少一个保留时隙；

在所述保留间隙组内任意一个保留间隙内向所述发送设备发送入网请求数据包；

判断是否接收到入网许可数据包；

当接收到入网许可数据包时，将所述节点设备的状态设置为从节点模式。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述判断是否监听到有效控制数据包，包括：

判断是否监听到数据包；

当监听到数据包时，判断所述数据包是否为控制数据包；

当所述数据包为控制数据包时，判断是否连续接收到预设数量个控制数据包；

当连续接收到预设数量个控制数据包时，确定监听到有效控制数据包。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据有效控制数据包中携带的同步信息，控制所述节点设备的本地定时器与所述有效控制数据包的发送设备进行时间同步，包括：

当接收到第一个控制数据包时，提取所述控制数据包中携带的同步信息；

利用所述同步信息重置所述节点设备中的定时器的零点，以使所述节点设备与所述发送设备的时间同步。

4.根据权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

从所述入网许可数据包中提取节点地址列表；

根据所述节点设备的地址在所述节点地址列表中的位置，确定所述发送设备分配给所述节点设备的一个或多个连续的通信时隙的起始时刻；

利用所述本地定时器，控制所述节点设备在一个或多个连续的通信时隙的起始时刻到达时，向所述发送设备发送通信数据包或信标数据包；

判断在预设时间段内是否接收到下一个控制数据包；

当在预设时间段内接收到下一个控制数据包时，控制所述节点设备与所述发送设备进行时间重新同步；

当在预设时间段内未接收到下一个控制数据包，控制所述节点设备进入到监听模式。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述向所述发送设备发送通信数据包或信标数据包，包括：

判断所述节点设备是否有待发送的通信数据包；

当有通信数据包时，将待转发的所述通信数据包发送给所述发送设备；

若没有通信数据包时，生成信标数据包，并将所述信标数据包发送给所述发送设备。

6.一种设备控制方法，其特征在于，用于对集群飞行器中的多个通信节点设备进行控制，所述方法应用于所述节点设备中，所述方法包括：

控制所有节点设备启动后进入到监听模式，监听空间中无线传输的数据包；

判断启动后预设时间段内是否监听到有效控制数据包；

当启动后预设时间段内未监听到有效控制数据包，将所述节点设备的模式设置为主节点模式；开启本地定时器，以及确定帧结构信息和帧内时隙信息；

利用所述本地定时器，在每一帧的起始时刻发送控制数据包，所述控制数据包中携带有同步信息和节点地址列表；

判断是否接收到入网请求数据包；

当接收到入网请求数据包时，提取所述入网请求数据包的发送设备的地址，并将所述发送设备的地址添加在所述节点地址列表中；

根据所述发送设备的地址在所述节点地址列表中的位置，确定所述发送设备在所述帧结构中对应的一个或多个连续的通信时隙；

将下一个携带有更新后节点地址列表的控制数据包确定为入网许可数据包；

将所述入网许可数据包发送给所述发送设备，所述发送设备根据所述入网许可数据包获取所述确定的通信时隙，并在所述确定的通信时隙内发送数据。