[发明专利]一种无人机的扇叶紧固机构

权利要求书

1.一种无人机的扇叶紧固机构，包括无人机本体（1），无人机本体（1）包括固定安装在旋翼支撑架（2）内部的微型电机（6），微型电机（6）上通过轴承（4）连接有扇叶固定轴（3），扇叶固定轴（3）上安装有扇叶（5），其特征在于：所述扇叶固定轴（3）上开有扇叶固定槽，扇叶固定槽内对称开有紧固槽（10），紧固槽（10）内通过螺栓固定有套管（8），套管（8）的两侧对称连接有弹簧销（12），弹簧销（12）的端部位于锁紧槽（11）内，锁紧槽（11）开设于扇叶固定轴（3）上，扇叶固定轴（3）上还与锁紧槽（11）垂直设有通道，弹簧销固定装置穿过通道，并与弹簧销（12）固定连接，扇叶固定槽上开有限位槽（14），扇叶（5）位于限位槽（14）内，且限位槽（14）内壁开有橡胶垫槽（16），扇叶（5）上固定套接有橡胶垫（13），橡胶垫（13）与橡胶垫槽（16）紧密连接，且两组套管（8）之间通过扇叶紧固杆（7）活动连接，其中扇叶紧固杆（7）穿通扇叶（5），且套管（8）的外壁套接有减震弹簧（9），减震弹簧（9）位于扇叶（5）和扇叶固定槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的扇叶紧固机构，其特征在于：所述限位槽（14）位于扇叶固定槽的中部，紧固槽（10）关于扇叶固定槽的中心呈轴对称设置，且扇叶（5）与紧固槽（10）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的扇叶紧固机构，其特征在于：所述套管（8）的高度与扇叶（5）到扇叶固定槽之间的距离相等，便于扇叶（5）拆卸时能顺利将套管（8）从紧固槽（10）内抽出。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的扇叶紧固机构，其特征在于：所述弹簧销固定装置包括穿通锁紧槽（11）内通道的固定件（17），固定件（17）为端部设有螺纹的螺杆，扇叶固定轴（3）与弹簧销（12）之间的固定件（17）上固定设有限位块（15），固定弹簧销（12）的时候，将固定件（17）向通道内挤压，将固定件（17）延伸出扇叶固定轴（3），并且在固定件（17）端部螺纹连接上螺帽，拆卸弹簧销（12）的时候，将螺帽旋下，固定件（17）从通道内抽出，固定件（17）拉出，直至限位块（15）和扇叶固定轴（3）相互接触。

5.根据权利要求1或4所述的一种无人机的扇叶紧固机构，其特征在于：所述限位块（15）的直径小于通道的跨度。